“十骏”集结、千机进厂！广东人形机器人产业化加速｜解码广东经济生态

产线之上，人形机器人参与零部件转运、装配调试，上演“机器人造机器人”；汽车零部件车间里，机器人循环完成上料作业，连续稳定运转。多样的真实场景，正成为人形机器人最好的训练场。

2026年是人形机器人量产元年。当很多人还在争论这门生意如何兑现，一批“广东造”人形机器人已经在多元场景落地扎根。目前，全省已有超2000台人形机器人投入制造企业，在装配、搬运等工序稳定落地应用；全年应用部署数量有望突破3000台，具身智能机器人产量则有望突破3万台；优必选、智平方、逐际动力、小鹏、美的、荣耀等“十骏”企业集结成阵，拼出覆盖“大脑—小脑—本体—零部件”的产业版图。

从“十骏”集结、“千机进厂”再到万台量产，一条人形机器人产业化的路径，正在南粤大地上加速成形。

十骏成阵

多元技术路线，拼出产业版图

近日，弗若斯特沙利文《2026全球人形机器人市场研究报告》显示，2025至2026上半年全球人形机器人市场规模实现快速增长，行业逐步向规模化交付过渡。其中，总部位于深圳的优必选，在全球人形机器人整体市场、全尺寸具身智能人形机器人两大赛道收入市占率均位列全球第一。

榜单背后，是十余年的长跑。从最早扎根深圳“机器人谷”的人形机器人企业，到港交所“人形机器人第一股”，优必选的Walker系列已走进空客、本田贸易、日立、比亚迪、富士康、一汽-大众、东风柳汽、德马科技等知名企业产线，落地场景覆盖汽车制造、智慧物流、3C 电子、半导体、航空制造等行业，多项国家及行业标准也由它牵头制定。

以优必选为原点，十多年时间里，一片产业生态在“机器人谷”悄然生长。逐际动力、智平方、自变量、众擎等一批科创企业相继落地，成为广东具身智能赛道的新生力量。

逐际动力从本体出发，坚持自研，着重打磨大小脑融合体系。“很多人把智能简单等同于大模型，但是我们认为，模型不等于大脑，大脑是一套多模型协同运转的复杂系统。”该公司创始人张巍说，自研COSA人形大脑系统，目标实现全自主、无遥操的长时序任务执行。

智平方则选择“从上往下”的路线，优先攻坚类脑智能与双臂操作。“造一台能跳舞、会翻跟头的机器人不难，难的是造出真正能解决产业问题的生产力型机器人。”该公司创始人郭彦东直言，拒绝只做展会表演Demo，聚焦可商业化上岗的通用机器人。

创新浪潮不止涌动在“机器人谷”。广东一批底蕴深厚的产业巨头，也带着长期积累的工程能力跨界入局。

在佛山，深耕家电数十年的美的，向全球化科技企业转型，依托库卡机器人、极亚精机的零部件能力，搭建“整机+核心零部件+自有工厂场景验证”的人形机器人垂直体系。“我们拥有自有工厂的真实场景、成熟的制造体系和库卡多年工业机器人技术沉淀，能够一边打磨硬件，一边在产线里持续验证迭代。”库卡具身创新中心主任奚伟说，目前“超人形”机器人美罗U已在工厂完成10万台洗衣机的背板螺丝锁付。

在广州，小鹏把自动驾驶、整车制造的车规级能力迁移过来，将汽车行业对稳定性、量产一致性的严苛标准带到机器人研发。在小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏看来，未来十年，人形机器人与汽车将深度融合形成“汽车机器人”，二者在硬件层面共通性达50%至60%，软件和商业逻辑层面的共通性达90%。

在深圳，荣耀依托消费电子积淀，把电池管理、散热、通信等技术迁移至机器人业务，以“沿途下蛋”的思路稳步布局。“人形机器人与智能手机虽产品形态差异巨大，但在能源供给、热管理、多模态感知、精密制造与可靠性工程等领域拥有大量同源的底层工程方法。”荣耀高级工程师李正说。

从科创新锐突围到产业巨头跨界入场，广东人形机器人“十骏”就此集结——优必选、逐际动力、智平方、乐聚、自变量、越疆、众擎、美的、小鹏、荣耀，多条差异化路线齐头并进，背后是覆盖“大脑—小脑—本体—零部件”的完整版图，以广州、深圳为核心，佛山、东莞协同配套的“2+N”产业集群已然成形。

千机进厂

开放真实场景，练出上岗本领

杭州萧山，兆丰机电车间。15台乐聚“夸父”机器人在金属料框、多工位交错的狭窄产线里，自主完成识别、抓取、转运、送料，40秒循环一次、上料成功率98%、连续两个月无故障、协助生产超6万个零部件。“刚来的时候还经常摔跤，经过15000次训练迭代，才有今天的作业效果。”兆丰机电董事长孔爱祥回忆。

真实场景既是检验场，也是数据源，更是订单池。人形机器人的能力，终究要在烟火与轰鸣的实景里打磨成型。

广州白云机场，智平方机器人不间断运行，既做导览问答，也推手推车。“机场人流复杂、任务碎片化，对机器人的环境感知、路径规划是严苛考验，能在这里站稳，才能证明它具备规模化落地的基础。”郭彦东说。

场景还在向更多元的现场延伸。在头部物流企业的分拣线上，自变量机器人以每小时1911件的速度完成包裹翻面、面单调整；在用户家中，机器人在拾取东西、打扫灰尘、整理积木中积累训练。“自变量采用统一架构的通用大模型，不区分机器人的‘大脑’与‘小脑’，让机器人整体原生地学习操作，从而快速适配千行百业、千家万户。‌‌”自变量副总裁兼公共关系负责人裴帆迪说。

擂台也能锤炼出干活的真本领。众擎发起全球人形机器人自由格斗联赛，32支战队用统一型号的T800同台对抗，飞踢、回旋踢、倒地快速复位轮番上演。“今天擂台上的‘拳拳到肉’，是为了明天在工厂装配、家庭服务做得更好。”众擎创始人赵同阳说。目前，众擎T800已进入立讯精密苏州工厂，自主完成物料上下料与搬运工作。

一线探索如火如荼，政策支撑同向发力。“单靠企业自投场景成本高、周期长，政企联动、场景共享，才能快速把应用闭环跑通。”省工信厅相关负责人说。

今年9月，广东推动省属国企与人形机器人“十骏”企业结对，国企开放场景、企业输出方案，共同攻关落地堵点。目前，全省已有超2000台人形机器人进入制造企业，全年应用部署有望突破3000台。

万台起势

半小时供应链，推动规模量产

从全国的机器人版图看，广东并非只有硬件基础领先，而是有着从产供链到场景开放、商业闭环的组合优势。真实场景让机器人“用起来”，一小时供应链让机器人“造得快、造得起”，两者叠加，才托起万台级规模量产。

一台人形机器人由上千个零部件构成，任何一环断供，整条产线都得停下来。把这道最难的“关”拆开的，正是站在产业链最上游的一批企业。

在深圳南山，地瓜机器人不造机器人，而是帮助千行百业的机器人从它的产品里“长出来”，其旗舰芯片旭日S600在巴掌大小的模组里装着算力达560TOPS的“大脑”。发布半年内，地瓜机器人已与它石智航、自变量机器人、智在无界、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心等20余家头部客户达成合作。

“全国范围内，深圳具备独特优势，在公司周边5公里范围内就聚集超过60家客户。协作效率也非常高，从产生想法到完成产品打样，只需几天。”地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭说。

在东莞松山湖，李群智能则用十余年啃下了控制器这块“硬骨头”。其自研驱控电一体化控制系统，体积只有传统控制柜的1/16，让机器人插电就能干活。这个国家级专精特新“重点小巨人”企业认为，不管机械臂还是人形机器人，核心都是控制器。

工业机器人积累的精密制造与可靠性工程能力，正源源不断输出给人形机器人。托起“十骏”竞跑的，是广东完备的产业腹地。比如在深圳“机器人谷”内，产品迭代周期从月压缩至“周”甚至“日”，造一台人形机器人所需的芯片、电机、传感器、结构件，半小时车程内均可配齐。

依托这份供应链底气，产能的新坐标越标越远。3月，乐聚在佛山建成年产能万台级基地；7月，众擎实现“双基地”布局，深圳红花岭基地和郑州云智科技园基地协同，共同支撑企业万台级规模化量产交付能力；9月，优必选工业人形机器人超级智慧工厂投产，机器人造机器人，10分钟即可产出一台，年规划产能超万台。

机器人越造越多，在地图上也越走越远。优必选在东南亚、欧洲密集布局代理商与合作公司，把服务网络铺到客户身边；乐聚在英国、荷兰设立海外战略合作中心，面向欧洲工业、科研市场输出人形机器人全场景方案；越疆产品销往100多个国家和地区，全球客户复购率超过60%，正加速向全场景人形机器人平台企业升级。

“第一台机器人能跑起来，是技术突破。第一千台还能稳定运行，是工程能力。第一万台依然保持一致，是规模化能力。”越疆科技创始人刘培超认为，当客户愿意购买第10台、第20台，甚至更大规模部署时，机器人才能真正从技术走向产业。

采写：南方+记者 昌道励 马芳 李赫 实习生 陈晗章

脚本：南方+记者 李赫

摄影：南方+记者 张令 鲁力 姚志豪 何嘉琪

剪辑：南方+记者 周鑫宇

设计：张芬