10月30日至11月1日，第九届机器人系统与应用国际会议（ICRSA 2026）在广东惠州举行。会议由IEEE与惠州学院联合主办，汇聚国内外150余位专家学者和青年科技工作者，围绕机器人系统、具身智能、智能感知与自主控制等前沿方向展开研讨。

开幕式上，大会主席、惠州学院副校长魏晓慧教授致辞。她表示，惠州作为粤港澳大湾区电子信息先进制造、新能源自动化装备产业高地，机器人与智能装备产业需求旺盛，为前沿技术验证和成果产业化落地提供了良好产业环境。惠州学院立足“建成高水平应用型大学”目标，坚持服务国家战略和区域产业发展需求，动态调整学科专业布局，重点建设电子信息、石化能源新材料、生命大健康、教师教育4大重点学科群和6个省级重点学科，学校工程学科跻身ESI全球前1%，成为东江流域应用型人才培养、科技创新和产业服务的重要支撑。希望以本次会议为桥梁，搭建高水平国际化学术交流平台，携手推进机器人技术创新与产教深度融合。

本次大会设置主旨报告、特邀报告、专题分论坛、学术海报展等多元交流形式。来自不同高校和科研机构的专家学者分享了机器人领域的最新研究进展。

在主旨报告环节，大连理工大学欧勇盛教授以“具身智能机器人复杂技能学习方法研究”为题，围绕“人机在环”思路，介绍机器人多模态感知、知识推理与精准合规控制等方面研究，探讨动态非结构化环境下操作意图理解与行为预测、基于知识推理的机器人协作技能高效迁移与泛化、多模态信息融合下的人机协同合规力控制。

IET Fellow、大连海事大学王宁教授围绕“无人水面航行器视觉伺服控制”，介绍面向全球定位系统拒止环境的单目视觉伺服控制方法，涵盖位姿镇定、轨迹跟踪与协同编队三类任务，并结合自适应学习与扰动观测实现复杂海况下的可靠控制。

广东省大数据重点实验室副主任、中山大学吴贺俊教授以“面向具身智能的生成式策略优化”为题，聚焦扩散策略与一步式生成策略，介绍表征学习、在线强化学习与实时动作生成等方面最新进展，探讨生成式方法在机器人智能决策中的应用。

特邀报告环节，广东工业大学副教授、博士生导师黄之峰以“飞行人形机器人：结构创新、控制与实验验证”为题，介绍飞行人形机器人结构创新、基于模型预测控制的全身控制及物理样机实验验证方面最新进展。

10月31日下午，中国地质大学、华南理工大学、天津大学、汕头大学、深圳大学等高校专家分别围绕大模型智能体、微型磁导航机器人、软体机器人、光学触觉传感器、机电系统故障诊断、无人机三维重建等方向分享最新成果，从感知、驱动、控制、故障诊断等多维度提供新思路。

会议同期设置“机器视觉与智能感知”“机器人运动规划、控制与人机交互”“智能优化、机器人平台与机电系统”三个专题分论坛，参会代表围绕研究成果作口头报告并开展讨论。惠州市具身智能有限公司等企业积极参与，企业研发人员与高校专家面对面交流，对接技术需求，探索产学研合作路径，为区域机器人产业创新赋能。

据悉，承办ICRSA 2026是惠州学院建校80周年系列学术活动之一，也是学校持续打造高水平学术交流平台的重要实践，进一步提升了学校在机器人、智能控制领域的学术影响力。惠州学院表示，未来将持续发力智能机器人领域科研创新、人才培养和产学研融合，为粤港澳大湾区智能制造与数字经济高质量发展贡献力量。

南方+记者 张国威

通讯员 刘曼曼