近年来，城市更新已上升为国家战略，地下综合管廊作为城市的生命线，其安全运维成为新型城镇化建设的重中之重。截至2025年，全球环保研究网行业研究报告数据显示，全国管廊总里程突破1.2万公里，市场规模超4500亿元，传统人工巡检面临效率低、风险高、隐蔽病害难察觉等突出难题，年均事故上千起，经济损失高达数亿元。

        近期，来自广州理工学院的“筑界智检”团队，一支由机械工程、人工智能、控制科学、通信工程等多学科本科生组成的跨学科创新团队。在学校特色工作室制人才培养模式与赛创融合育人理念下，团队自组建之初便扎根产业痛点锚定。历时两年多，深入十余个城市管廊现场调研，累计里程超1500公里，与运维单位联合采集病害数据，最终攻克了高湿、信号屏蔽、空间狭长等极端工况下的机器人自主作业难题。

图1实地调研综合管廊内部结构

        团队依托学校智能控制先锋工作室、建筑信息化工作室和广东省工业机器人集成与应用工程技术研究中心，获得导师团队在算法、硬件、系统集成方面的全程指导，并将课堂所学的SLAM技术、深度学习、边缘计算、SOLIDWORKS三维建模等理论转化为工程样机，真正实现了从理论到实践的能力跨越。

图2广东省工业机器人集成与应用工程技术研究中心

        该项目直击地下综合管廊巡检的安全、效率与成本三重痛点。缺陷检测方面，融合气体传感器、摄像头和激光雷达数据，识别准确率达到平均水平以上；里程计提供相对位移，VILL-SLAM算法确定机器人定位并生成破损点精确坐标。导航上，增加奥比中光深度相机弥补激光雷达点云稀疏不足，通过回环检测修正历史相似环境下的位置漂移，确保自主导航精度，避障响应周期达到毫秒级。在数据处理方面，管理平台在有信号时实时上传分析数据，无信号时本地存储；AI算法自动研判管线老化与设备损耗趋势，提前预警潜在故障，大幅降低运维成本。

图3二、三代整机形态

        这款智能地下综合管廊巡检机器的推出，为智能巡检领域带来了显著的变革，原本人工巡检一天长度有限，数据以纸质记录为主，还需携带检测设备，而引入该项目产品后，一天可自主巡检10公里，收集的数据也会经过分析处理后上传到网页端，不需要再重新人为整理数据，大大提升了巡检的效率，降低了人工成本。该项目直接提供研发、制造、运维等多个技术岗位，同时促进了上下游产业链的优化升级。

图4产品在合作企业的地下综合管廊进行巡检

        两年多来，团队从最初的概念设计到完成多轮样机迭代，已申请多项发明专利和软著，并在全国性科创赛事和行业展会中获得专家与用户的高度认可。团队核心成员在项目历练中快速成长，不仅掌握了全栈式机器人研发能力，更培养了解决复杂工程问题的系统思维。

        未来，筑界智检团队将继续深耕城市基础设施智能运维领域，推动产品在综合管廊、地铁隧道、水利涵洞等更多场景落地，用青年智慧守护城市地下安全，以科创实践书写新时代高校学子的责任担当。

通讯员：梁宇铭 罗一同