城市地下综合管廊，承载着电力、通信、燃气等维系城市运转的“生命管线”。然而，截至2025年，全国管廊总里程虽已突破1.2万公里，但年均高达上千起的事故与数亿元的经济损失，正暴露出人工巡检看不见、走不远、响应慢的致命短板。

        如何破解这一城市安全运维难题？近日，来自广州理工学院的本科生“筑界智检”科创团队给出了答案。他们历时两年多，深入十余个城市、累计行程超1500公里实地调研，成功研发出新一代地下综合管廊智能巡检机器人，以高于市场平均水平的危害识别准确率和毫秒级避障响应，为城市更新注入了强劲的青春动能。

图1实地调研综合管廊内部结构

        直面三重痛点：从课堂理论到极端工况的硬核跨越

        管廊内高湿、信号屏蔽严重、空间狭长且结构复杂，是机器人自主作业的难题，也是人工巡检事故高发的根源。

        依托学校智能控制先锋工作室与广东省工业机器人集成与应用工程技术研究中心，筑界智检团队将SLAM技术、深度学习和边缘计算等课堂所学理论转化为工程利器。团队负责人丁永灿介绍：“我们的机器人相当于为管廊做了一次‘CT扫描’。”

        在视觉上，团队自研多模态融合算法，将激光雷达、深度相机与气体传感器数据融合，即便在光照恶劣环境下，也能精准捕捉细微裂缝与隐蔽渗漏。

        在导航上，针对管廊狭长且参考物相似度高的特征导致的位置漂移难题，团队通过回环检测与深度相机补盲，实现了高精度自主导航，单次续航巡检里程提升至10公里，远超人工效率。

        在运维上，通过云边端协同与AI诊断，将传统的事后抢修变为事前预警，显著降低事故风险，每年可为单个大型管廊项目节省大量运维成本。

图2广东省工业机器人集成与应用工程技术研究中心

        校企协同验证：从实验室样机到市场认可的信任闭环

        技术创新能否落地，市场是唯一的试金石。团队并未停留在论文与图纸上，而是通过与广州旺理科技有限公司、广东建科创新技术研究院有限公司等企业深度合作，完成了多轮产品中试验证与迭代。

        “以前人工巡检一天公里数有限，数据记录相对滞后；现在机器人巡检不仅能自主跑10公里，还能实时回传分析报告。”相关负责人在试用后给予了高度评价。目前，团队已签订多笔购销意向合同与技术合作协议，并获得了多家行业公司的企业推荐信。

图3产品在合作企业的地下管廊进行巡检

        在商业模式上，团队创新采用“设备销售+租赁（按月/按公里订阅服务）”的模式，既降低了客户的购置门槛，又保障了长期的技术服务黏性。其第三代产品“哨兵III”在危害识别准确率提升至近十成等核心指标上已比肩行业前列，而15-20万元的售价仅为同类进口产品的五分之一，展现出极强的市场竞争力。

 

图4二、三代整机形态

        以赛促创：在“五五五”育人模式中淬炼新工科人才

        筑界智检团队的成长，是广州理工学院创新创业教育的一个缩影。学校通过“五个自由、五种模式、五个共同”的特色工作室制，打破了学院壁垒，让学生在大一、大二就能进入校企联合实验室，接触真实的一线需求。

        团队核心成员覆盖机械、人工智能、通信、经管等多学科，在研发过程中已累计申报多项发明专利与软著。随着中国国际大学生创新大赛（2026） 赛程的推进，这支年轻的团队正紧张备战。他们希望借由大赛的平台，获得更多行业专家的指导，加速推进产品在地铁隧道、核电运维、水利涵洞等更多场景的落地。

        科技不应是冷冰冰的代码，而应是守护万家灯火的温度。从课堂走向管廊现场，从算法仿真到硬核智造，筑界智检团队正用青年一代的智慧与担当，为智慧城市的生命线筑起一道坚实的安全防线。

通讯员：梁宇铭 刘锦枫