全球超97%的人形机器人“中国造”！下半场如何跑通商业闭环？

2026年，人形机器人正加速从实验室走向真实的工厂。市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）日前发布的最新数据显示，2026年上半年，全球人形机器人总出货约1.91万台，同比增长近三倍。其中，中国厂商贡献全球97%以上的出货量，来自上海的智元和来自杭州的宇树科技包揽前两名，明显领先特斯拉、Figure AI和Agility Robotics等美国竞争对手。

当97%的人形机器人都是“中国造”，一个更关键的问题浮出水面：规模竞速的上半场已见分晓，下半场的商业闭环，该如何跑通？

具身智能最缺真实数据

中国丰富场景成最大底气

如今大家都期待人形机器人能真正干活，但教会AI聊天，只需要把互联网上的海量文章喂给它；而教机器人干活不能光靠“看书”，它得在真实的物理世界里“动手”练习。目前整个行业最缺的，就是这种机器人在真实场景里摸爬滚打积累下来的数据。

在智元Genie业务部副总裁彭思崴看来，中国发展具身智能的底气，源于强大的制造业底座与丰富的应用场景。

“毋庸置疑，中国目前是全球最大的制造业大国。得益于过去十年自动驾驶和新能源汽车产业的高速发展，我们在电池、电机、传感器等环节已处于全球领先地位。因此，无论是执行器、传感器等核心零部件，还是整体的生产制造与产品定义能力，中国都具备全球顶尖的水平。”彭思崴表示。

除了供应链优势，中国还拥有横跨工业、商业、家居等维度的丰富应用场景，这为具身智能的落地提供了天然土壤。“更重要的是，得益于这些多元化的场景，中国在数据采集成本上也拥有无可比拟的优势。”彭思崴补充道。

尚未跨过“ChatGPT-1”时刻

场景落地是破局关键

尽管在硬件与供应链方面优势明显，但整个行业距离真正盈利、跑通商业闭环仍有不小距离。彭思崴坦言，目前大模型与具身智能行业的研发投入与商业回报尚未成正比，整体仍处于持续投入的阶段。

“具身智能远未达到ChatGPT-3的时刻，目前可能才刚刚处于ChatGPT-1的时代。”彭思崴认为，2026年是从实验室样机走向场景验证与小批量商业化的关键一年。

为验证机器人“真干活”的能力，智元于今年6月在客户现场开展了为期6天的平板上下料直播。在每天运行10余小时、且每个工件需在18秒内完成以匹配工厂生产节拍的条件下，机器人任务成功率达99.99%，累计完成超6万次上下料作业。

更为关键的是，一旦将某个场景做深做透，复制部署的速度将大幅加快。“第一个工位落地花了4个月，第二个缩短至1个多月，第三个仅需2到3周。”彭思崴表示，未来评价企业不应仅看设备销量，而应关注“有效智能工时”（Worken），即机器人在真实物理世界中自主完成了多少有价值的实际工作。

造人形机器人不难

难在长时间“稳定打工”

尽管中国制造能力强大，但人形机器人要像汽车一样可靠耐用，依然面临诸多瓶颈。首先是核心零部件的一致性与寿命问题。彭思崴直言：机器人要长时间在真实场景中应用部署，目前可能还有一段距离要走。包括关节性能、关节寿命以及关节电机的一致性，都需要大幅提升。“与拥有百年历史的汽车制造业相比，我们的差距还是比较明显的。”

除了硬件层面的短板，系统稳定性也是一个复杂的系统工程。智元在研发过程中曾遇到过机械臂在连续运行时突然“断联”罢工的故障（即“65535”故障）。乍看之下像是硬件损坏，但深入排查后发现，这其实是系统在高频运算时出现了微小的数据卡顿和延迟。

面对这一难题，智元并未选择将控制逻辑简单封死在小芯片里图省事，因为那样会让机器人退化为只会执行固定动作的传统机器，丧失根据环境变化学习与进化的能力。智元选择了一条更难但更正确的路：重构系统链路，将机器人的感知、动作及故障状态全部记录下来，使其能够从每一次失败中“吃一堑长一智”，不断迭代优化。

借力珠三角供应链

与3C制造场景加速迭代

为了加速技术迭代与场景落地，智元正积极借力广东的供应链与3C制造场景优势。例如，智元半尺寸人形机器人“灵犀”的绝大部分研发工作，都是在深圳的办公室内完成的。

在彭思崴看来，大湾区不仅拥有华为、大疆、小鹏等头部企业带来的人才密度红利，更具备珠三角独一无二的产业特性。“珠三角拥有庞大且完善的零部件生产与供应体系，这非常有利于我们快速完成技术验证和硬件定制加工。”他强调，广东浓厚的创业氛围同样功不可没，“这里的年轻人为了验证一项技术，可以忘我工作到深夜，这种拼搏精神极大加速了机器人本体能力的验证与迭代。”

此外，广东作为电子生产大省，规模庞大的3C制造产业为智元提供了海量的潜在客户与现成的落地场景。彭思崴表示，依托大湾区在供应链、人才与场景上的优势共振，智元正不断提速，推动机器人真正走进生产与生活，践行“以智能机器创造无限生产力”的愿景。

采写：南方+记者 昌道励

摄影：南方+记者 张令

剪辑：南方+记者 何志豪 实习生 冯羽虹

设计：谭唯