世界机器人大会来了！找粤产机器人打个乒乓球

8月19日，2026世界机器人大会上，超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型等全栈矩阵登场，为观众带来一场“看得见、玩得到”的具身智能硬核体验。

乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。

同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现“一脑多形”。展会期间，观众可现场与机器人展开“人机对打”，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

此外，拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好承载人类动作数据。

KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺，桌面操作不怕碰撞；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。

KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。其头戴部分仅约300余克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。

支撑上述硬核表现的是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路。

南方+记者  郜小平