8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心拉开帷幕。

作为大会近年来持续聚焦的重要板块，军工及特种机器人展区引人注目，中国兵器工业集团、中国船舶集团等央企携多款核心装备与前沿技术集中亮相，全面展示我国国防智能化建设的突破性进展。

开幕当日，中国兵器工业集团人形机器人“伏羲”亮相，吸引不少关注。据介绍，中国兵器工业集团将携68款产品重磅亮相中央企业展区，集中展示在机器人全产业链自主创新与产业化方面的硬核实力。

其中，伏羲特种人形机器人、“身外化身”系统、具身模型及数据基座、自主可控机器肢体等一系列硬核自研的产品与技术将亮相展会，覆盖人形机器人、本体硬件、智能发育场景应用全链条。

面向智慧文旅、智能物流、导盲助行等场景，“踏山”智能助行外骨骼、穿戴式涵道载人飞行器、双座智能混动载人飞行器、助力牵引车机器人、智能灵动导盲犬等多款智能化创新成果将集中展示。

同时，高危作业人机协同全新解决方案焕新亮相，“天狼”系列四足机器人整装列阵，“大圣”人形机器人将现场演示“远程在场、人机共融”的全新作业范式。

此次大会上，共有49家央企首次组团参展，展出特种人形机器人、智能外骨骼、深海作业等装备，很多都是面向高危救援、复杂环境作业，不少技术更是具备军民两用价值。

其中，中国船舶集团第七〇四研究所展出的高可靠性行星滚柱丝杠，彰显了我国在机器人“内核”层面的硬实力。

该部件成功入选本届大会十佳“央企机器人创新成果”，它的工作原理是通过螺纹滚柱在丝杠与螺母之间做行星式滚动，将旋转运动高效转化为直线运动。

相比原滚珠丝杠，行星滚柱丝杠承载能力高出数倍，寿命延长10倍以上，而且体积缩小约三分之一。同时，它是全机械结构，零泄漏，从根源上杜绝了传统液压漏油污染的问题。

七〇四所研发团队历经十年攻关，先后攻克材料热处理、齿形优化、精密磨削等数十道工艺难题，最终实现从设计软件到加工设备的全链条国产化，打破德国、瑞士等少数国家长达数十年的技术垄断。

行星滚柱丝杠不仅是机器人的核心零部件，还广泛应用与航空、航天、船舶、精密机床、工业自动化、新能源汽车等众多领域。

南方+记者 曹嫒嫒