拳击连招行云流水，回旋踢干脆利落，放倒对手后，胜利者顿时手舞足蹈，可谓“伤害性不大，侮辱性极强”……你很难想象，做出这整套格斗动作的，并非人类拳手，而是具身智能机器人。

7月16日晚，深圳南山文体中心，众擎全球人形机器人自由格斗联赛（URKL，Ultimate Robot Knock-out Legend）揭幕赛开锣。

这场另类格斗大赛，由深圳众擎机器人公司发起，遴选出全球32支战队，统一使用众擎全尺寸人形机器人众擎T800作为竞技载体。

这不仅是一场硬核科技秀，更是一场人形机器人平衡控制、抗冲击结构的开卷考试。冠军，则将捧走重达10公斤（价值约1000万元）的纯金腰带。

拳拳到肉！人形机器人格斗赛硬碰硬！甄子丹直呼不可思议

最佳考场

擂台上，机器人选手“拳拳到肉”，当两台人形机器人“硬碰硬”时，到场观赛的演员甄子丹直言，机甲对决比电影特效更震撼。

但也不乏如同人类拳手有的温情时刻。它们不仅能招手、后空翻，甚至还会不时比心、撒娇“卖个萌”。

从“学会走路”到“学会打架”，机器人竞技与娱乐表象之下，一场关于动态平衡、抗冲击性与多模态协同的技术大考同时上演。

格斗，正是检验人形机器人技术可靠性的最佳考试。

以众擎T800为例，它身高1.73米，可流畅完成升龙拳、回旋踢、倒地快速复位等高难度动作，同时具备优秀的姿态调整、动态感知与抗冲击能力，能够从容应对高强度格斗对抗。

7月16日，机器人正在比赛中，现场比分一度陷入胶着。南方+记者 姚志豪 摄

直拳、勾拳、扫腿……每一次攻击都伴随着巨大的冲击力，对机器人的“骨头”和“关节”是极限挑战，轻则关节脱落，重则直接报废。

当受到巨大外力冲击时，机器人能够迅速调整姿态，保持站立而不倒地，才说明关节力矩和全身控制算法足够“过硬”。

格斗的难点不是“会不会打”，而是机器人在打中了、被打了、身体失衡了，还能不能继续打。这也是全尺寸人形机器人格斗与普通机器人动作表演的区别。

“智能”则是更为关键的因素。作为机器人的大脑，如何打？如何打中？如何防御？如何反击？都依赖它如何发出指令、做出反应。

在“KO”对手后，机器人会模仿人类选手庆祝胜利。南方+记者 张令 摄

对阵的机器人双方，都要在彼此同处于高动态身体状况下，持续且精准地感知目标、锁定目标、瞄准目标。这需要通过视觉系统捕捉目标的位置、姿态，并基于距离、身位、动作分析，预判对手的下一个动作，以进行攻击、躲闪、防御、反制，或是对自己下一步动作和进攻策略进行规划。

判断与决策的过程有如人类拳手，离不开一个反应快速、思维敏捷、极具经验的“AI具身大脑”。

这场科技风暴，编织起了一张全球创新网络。本届赛事吸引全球超过200支队伍报名，经过严格筛选和海选比拼，最终32支队伍晋级入围赛，他们来自中国、美国、波兰及新加坡等全球各地。

其中，来自中国的“如花小铁牛”战队由一群北京邮电大学的在读博士和硕士集结而成，算法大脑、维修专家和操作神手各司其职，配合默契。而来自波兰的“BMF Brave Mind Fighters”战队，成员均出自波兰顶尖理工学府华沙理工大学，将在竞技擂台上展现国际选手风采。

产业试金石

风云变幻的擂台对抗有何价值？从动态平衡到抗冲击测试，每一记重拳，都在砸出更为广阔的未来应用场景。

“赛事将系统验证机械结构动态平衡、智能决策毫秒响应、多模态传感协同等前沿技术。”众擎机器人公司创始人、董事长赵同阳介绍，这些来自实战的技术反馈，将加速智能机器人从实验室到产业化的转化进程。

实验室少有撞击、失衡等极端场景，擂台则是天然试炼场。机器人在频繁摔倒、碰撞冲击的过程中暴露的结构缺陷、算法漏洞，研发团队可提前修正，避免量产后出现故障率过高、耐用性不足等问题，大幅降低商用落地的试错成本。

比赛中的撞击、失衡等场景可帮助研发团队寻找机器人的结构缺陷和算法漏洞。南方+记者 朱洪波 摄

赛事沉淀的海量对抗数据，能够快速优化端侧AI决策能力，让具身智能跳出静态展示，真正拥有动态自主反应能力。

通过一系列赛事，众多选手在用一场场极限考试，换一套经过真实对抗验证的技术方案。

这如同19世纪的第一次汽车拉力赛。当时，观众嘲笑着跑不过马车的汽车，却很少有人意识到，在比赛中暴露的故障、积累的路况数据，恰恰是汽车规模化普及前必不可少的试炼。今天的人形机器人格斗，正站在相似的科技史节点上。

“人类第一架飞机只飞了三十多米，今天已能横跨大洋——众擎URKL从这里起飞，目标是飞越山海的未来。”赵同阳说。

通过机器人格斗赛这种极具视觉冲击的形式，深圳企业也向潜在客户，如工业、安防、救援等领域，传达一个明确信息：机器人足够强壮、稳定和可靠，能够胜任各种复杂、苛刻的实地任务。

3月，深圳推出全球首款家用机器人保洁服务，保洁员正与机器人合作叠毯子。图源：新华社

确实，机器人的抗冲击能力对于实际应用至关重要。比如，在灾难救援中，它们要能在废墟中稳定行走；在工业巡检中，它们可能面临复杂地面的挑战；在安防巡逻中，它们甚至需要具备一定的制服能力。

一场比赛带动一座城

如果说，在北京亦庄举行的机器人半程马拉松，让公众看到人形机器人双足行走的极限可能，在深圳的这场格斗赛则展示了人形机器人在动态对抗中的生存智慧。前者验证长时稳定，后者考验瞬时爆发；前者展示运动控制精度，后者释放多模态感知与决策能力。

不仅如此，精彩的格斗赛事吸引了大量公众关注，对举办地而言，这是面向全球展示产业实力、高科技人才就业潜力的直观窗口，也是粤港澳大湾区庞大机器人供应链的集体亮相。

6月，深圳市民在全国首个机器人街区观看机器人足球赛。图源：新华社

深圳，沿着留仙大道，东西绵延约15公里的“机器人谷半小时配套圈”，成长着优必选、乐聚智能、荣耀、越疆科技、众擎等深圳人形机器人企业“八大金刚”。

在这里，整机厂商与供应商车程均控制在半小时内，造就“上下楼即是上下游”的独特产业格局，具备从图纸到真机的最短路径与最全生态，也是深圳能成为全球首场专业机器人格斗赛策源地的核心竞争优势。

支撑深圳雄厚产业底座的，是粤港澳大湾区产学研协同创新合力持续托举人形机器人产业。依托粤港澳联合实验室平台，三地打通科研设备、人才与技术资源。香港高校深耕基础算法理论，港科大广州校区持续输出运动控制、多模态感知核心技术，澳门对接全球科创资源，由此形成“港澳基础科研、深圳整机落地、全湾区配套量产”的高效协作链条。

赛场上的拳脚碰撞，更折射出广东携手港澳、开放赋能全行业的产业气度。据公开数据，全国每3台工业机器人就有1台“广东造”。机器人产业的成熟度，不仅看单点突破，更看品类完整性与生态协同能力。工业机器人、服务机器人、特种机器人三大品类均衡发展的格局，使广东成为全国乃至全球机器人应用最丰富、融合最深入的区域之一。

4月，在广东省具身智能训练场，工作人员正在训练机器人分拣货物。图源：新华社

从香港前沿的人工智能与机器人算法突破，到澳门在文化遗产巡检、酒店服务等领域的机器人落地试验，三地将以赛事为纽带，加速创新要素跨境流动。

深企摆擂只是起点。通过完整赛事战略体系的发布和运营，广东正将短期的竞技流量转化为长期产业留量。观众或许会淡忘赛场胜负，但那些跌倒了又反复站起来的身影，将给观众留下长久的印象。当竞技落幕，留在这里的将是更成熟的底层技术、更完善的商业闭环，以及广东作为全球机器人产业新高地的勇往直前。

采写：南方+话题研究员 郜小平 昌道励 周源

摄影：南方+记者 张令 姚志豪 朱洪波

策划：张哲 古嘉莹