30岁的林女士患有罕见的先天性上下颌后牙缺失。长期缺牙让牙槽骨缺少生理性刺激，出现严重萎缩，她不仅咀嚼功能下降、进食困难，在日常社交中也逐渐缺乏自信。对这类牙槽骨重度萎缩的患者而言，常规种植牙已经找不到足够的“支撑地基”，普通活动假牙也难以达到理想的使用效果。

近日，中山大学附属口腔医院种植科陈卓凡教授团队，运用国产自主式口腔种植机器人系统为林女士成功实施穿颧种植手术，实现了从“导航辅助人手操作”到“机器人自主执行”的技术升级，为重度骨缺损缺牙患者提供了更精准安全的治疗方案。

“对于这类骨头条件极差的患者，传统方案是先做植骨手术补充骨量，等骨头长好再种牙，但往往创伤大、治疗周期长，补骨的效果也存在不确定性。”陈卓凡介绍，年轻患者对功能恢复、治疗周期及舒适度都有更高要求，因此团队决定采用穿颧种植技术。

所谓穿颧种植，通俗来说就是绕过已经萎缩的牙槽骨，省去植骨、上颌窦底提升等复杂的补骨步骤，直接将特制的加长种植体倾斜固定在脸颊两侧坚硬的颧骨上。相当于放弃了“荒废”的牙槽骨地基，换到更结实的颧骨上搭建种植牙的“桥墩”，让原本无法做常规种植的患者也能重获固定牙齿。

穿颧种植设计巧妙，但手术难度极高：手术区域位置深，紧邻眼眶、上颌窦等重要部位，且颧骨骨质坚硬，手动钻孔时钻头容易打滑偏移，精准、安全植入是手术成功的核心。

此前，陈卓凡教授团队已应用动态导航技术成功开展穿颧种植。此次引入的国产自主式口腔种植机器人系统，实现了技术的跨越式升级。该系统由我国自主研发，智能路径规划、力觉感知反馈、实时光学追踪、机械臂精准控制等核心技术达到国际领先水平，通过数字化技术与人工智能算法深度融合，实现从术前设计到术中操作的全流程精准控制。

“机器人最大的优势在于精准和稳定。”陈卓凡表示，“尤其在穿颧种植这种长距离、深位置、大角度的复杂操作中，机器人能够在视线受遮挡的情况下，更好地保证种植体按照既定路径植入目标骨组织，减少偏差，提高安全性。”

手术中，机器人按照术前规划自动完成定位、钻孔等操作，医生全程监控系统运行并进行关键决策调控。同时，精准的数字化操作有效缩小了牙龈翻开的手术范围，降低了创伤。手术在口腔颌面外科、麻醉科等多学科协作下完成，全麻状态下患者全程无恐惧与不适感。

术后影像检查显示，种植体位置与术前设计高度吻合，穿颧路径精准，周围重要组织保护良好，患者术后反应平稳，目前恢复良好。

南方+记者 张梓望 李秀婷