“Hi, I'm KAI”,全球最高自由度人形机器人在深圳南山发布

南方+

4月26日,一场别开生面的发布会在深圳举行。主角并非企业高管,而是两台名为“KAI”的全尺寸人形机器人。它们以相互对谈、自我介绍的形式,向各界亮相。

这场名为“降临”的发布会,来自深圳南山的具身智能公司——超维动力Kinetix AI(KAI),发布产品“KAI”以115个自由度,刷新了全球人形机器人的拟人极限。

机器人融入世界

“我不是为了在无人工厂里搬运重物而被创造出来,更不是为了在舞台上表演极限翻滚。我被创造出来,是为了走进您的客厅、办公室,去理解您的意图,回应触碰,并最终与您一起协作、共处。” 发布会上,“KAI”的这段独白,清晰讲述了自己与传统工业机器人的区别——服务于人,融入日常。

超维动力联合创始人Tyler在阐释其理念时指出,机器人要真正融入人类世界,必须实现“理解世界、学习世界、与世界交互”三大能力的闭环。这背后对应着公司自主研发的三大技术支柱:物理世界模型(KAI World Model)、第一人称数据集及高拟人本体。

三大技术支柱

为让机器人“理解世界”,超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统;为让其“学习世界”,公司自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”,以“第一人称视角”采集人类在真实场景中的动作与视角,为机器人注入“人类经验”;最后,通过三阶段训练体系,将这些经验转化为可执行的技能。

承载这些先进能力的,是名为“KaiBot”的高拟人机器人本体。KaiBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5,整体体型和质量分配接近成年人类。

与此同时,KaiBot具有115个自由度,接近人体的全身运动空间,配备了单手36个自由度的灵巧手,涵盖22主控自由度与14柔顺自由度。

此外,KaiBot还搭载了全身触觉皮肤系统,拥有18000个触点,理论上可对大于0.1N的轻微触碰进行感知并作出反馈。

南方+记者 曾子航

受访者供图


编辑 杨欣雨
+1
您已点过

订阅后可查看全文(剩余80%)

更多精彩内容请进入频道查看

还没看够?打开南方+看看吧
立即打开