近日，在李清泉院士指导下，由光明实验室泛在感知与空间智能团队于文率老师、深圳大学建筑与城市规划学院翁多杰老师，联合华南师范大学刘思敏老师、中金岭南刘晓明部长共同带队，成功在中金岭南凡口铅锌矿开展了 受 限未知空间自主探测感知飞行机器人的实际场景应用测试。

本次测试由光明实验室孵化的深圳市英创翼智科技有限公司提供设备支持，公司副总经理陈焕圳与技术骨干刘旭提供技术支持。测试的圆满成功，标志着我国自主研制的特种机器人在复杂受限空间探测领域取得重要突破。

深地首测：自主飞行机器人挑战井下650米

本次实测在井下650米深处开展，重点覆盖三岔口巷道和高危采矿作业区两大典型场景。在完全无先验信息、无人工遥控的自主探索模式下，该飞行机器人成功实现了精细化三维建图与实时目标检测识别。特别是在高危采矿作业区，该区域因安全风险严禁人员进入，传统手段难以获取作业进度与状态信息，本次测试成果针对性解决了这一行业痛点，为矿山安全生产提供了全新的技术解决方案。

高危采矿作业区

深度协同：产学研联动推进技术迭代

测试过程中，凡口铅锌矿相关领导不仅给予了充分的人力与物力支持，还提供了贯穿全程的技术指导，有力保障了测试工作的顺利推进。测试圆满结束后，双方团队深入开展了技术研讨交流，围绕具体应用场景下的实际需求以及技术优化的关键要点，进行了更为细致、系统的梳理，为后续产学研深度合作奠定了坚实基础。

团队进行实际场景应用测试

双方团队进行技术研讨交流

展望未来：加速矿山智能化、无人化转型

此次实测成功验证了自主探测感知飞行机器人在极端受限空间环境下的可靠性与实用性，展现了跨学科协同创新的强大效能。未来，该团队将持续推进技术迭代与场景适配，加速推动科研成果向矿山智能化、无人化作业转化，为行业高质量发展注入科技动能。

团队合影

来源：光明实验室微信公众号、光明实验室泛在感知与空间智能团队