深圳机器人谷，又有新突破。

4月21日，深企自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划，官宣35天后，新一代机器人将首批走进真实家庭，搭载最新自研具身智能基础模型WALL-B。

“我们完成了B轮融资，由小米战投领投。”在发布会上，王潜也证实了坊间传闻。

此前市场消息称，自变量完成了近20亿元的B轮融资。不久前，美团、阿里和字节分别在A轮、A+轮、A++轮领投或独投自变量。目前，自变量成为国内公开披露的唯一一家被四家互联网大厂（字节、美团、阿里、小米）投资的具身智能企业。

长期押注家庭场景，机器人1个月后进家干活

目前家庭和工业是机器人落地的两大主流场景，前者因场景的随机性、碎片化与不可控，被业界视为具身智能的“终极考场”，也是产业商业化的“必争之地”。

自变量对家庭场景长期押注。“工厂里的机械臂每天重复一个动作一万次，每一次条件都一样，但家庭环境永远在变化，比如拖鞋不知踢到哪里，猫随时会跳上桌子。”王潜表示，“家庭场景是具身智能的‘圣杯’，解决了家庭任务，就基本上实现保姆级别的通用机器人。

在这场名为“一个家庭成员的诞生”的发布会上，自变量最新研发的基础模型WALL-B，上演了插花的绝活，一气呵成完成分拣花枝、自主决策、插入花瓶等长序列任务。

现场，机器人需先从3个篮子中，精准分辨玫瑰、枝叶等花材，随后夹爪抓取，把花插放在狭窄的瓶口中。在这个过程，机器人需像人类一样，判断花杆的位置、花头朝向、避开花瓣，并自主规划动作、调整力度。“这不是预设轨迹能应付的场景，机器人必须自己看懂、自己想明白、自己动手。”

王潜在发布会上宣布， 未来1个月，搭载WALL-B、根据家居环境进行硬件升级的新一代机器人，将入驻首批真实家庭。

“尽管进入家庭的机器人现在还很笨，走得很慢，经常犯错。但每一个伟大的东西，都是从踉踉跄跄的第一步开始的。人类婴儿如此，机器人也一样。”王潜表示。

首创世界模型，突破具身智能“大脑”天花板

王潜看来，当前机器人硬件日趋成熟，真正卡住行业脖子的是“大脑”。“目前全球没有一台机器人能在无遥控操作下，独立完成家务，不是硬件不行，而是大脑跟不上。”

作为国内首批采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业，自变量坚定为机器人装上会思考的“大脑”。2024 年底，自变量发布基于 VLA（视觉-语言-动作）架构的第一代具身基础模型 WALL-A。近日，自变量与58同城合作，全球首个家庭保洁机器人在深圳入户，与保洁阿姨协同作业。随着场景更多落地，团队看到了 VLA 的局限。

“VLA 是视觉模块、语言模块、动作模块各自为政，数据在模块之间搬来搬去，每搬一次，信息就丢一点。”王昊打了个比方，“它不理解杯子为什么会掉，不理解为什么盘子悬在桌边需要推回去。它只是在重复见过的东西。”

自变量要做的，就是让机器人能进入家庭干活。新一代模型WALL-B，是全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型，将视觉、语言、动作等能力，放进同一个网络里，从零开始一起训练，消除模块间的数据搬运损耗。

它的核心优势，就是对物理规律的理解、对新场景的适应、从失败中自主进化。“模型看到杯子的同时，手已经在准备了，感觉到重量的瞬间，力道已经在调整了。它们不是单独的模块，不需要‘传话’转译信息，而是一个有自主预测能力的统一大脑。”王昊表示。

从实验室走向千家万户，关键是“真实数据”

从实验室走向千万家庭，还有一个关键是“真实数据”。

“真实随机、不可预测的现实数据，才是场景落地真正的壁垒。”王昊把来源于实验室的干净、稳定、可控的数据比喻为“糖水数据”，它们与真实世界相去甚远。“用它训练出的模型，在真实环境中几乎失效。”

与之不同，自变量选择的是“牛奶数据”——源自真实家庭、复杂多变且充满随机性的数据。“每一户家庭的布局、灯光、物品摆放和混乱程度各不相同，只有这样，模型才能慢慢习得零样本泛化能力。”目前，自变量团队进入了超过100个志愿者的家庭训练模型。

深圳机器人，跻身百亿估值俱乐部

2026年开年至今，深圳具身智能赛道资本热度空前，四家企业接连跻身百亿元估值俱乐部，形成自变量、智平方、众擎、逐际动力等“四大百亿机器人”矩阵，覆盖整机、模型、感知等领域。

自变量获资本多轮加码。1月12日，自变量机器人完成10亿元A++轮融资，估值突破百亿元；2月，再获数亿元融资；近日，完成近20亿元的B轮融资。

百亿阵营崛起，既是行业迈向产业化落地的爆发信号，也是市场对深圳创新生态与供应链的“用脚投票”。“在产业链和速度上，深圳的优势很明显。”王昊举例说，“比如要做一个灵巧手的验证，从设计到加工完成，在深圳一周就可以做到，全世界都找不到这样一个地方。”

政策也在同步加码。深圳去年发布的具身智能产业专项行动计划明确：到2027年，培育估值过百亿企业超10家，关联产业规模达千亿级。

具身智能产业化竞逐的下半场，深圳已经拿到入场券了。

撰文/图片：罗维维