近日，在汕头大学医学院口腔医院，一只机械臂稳稳锁定患者老孙（化名）的缺牙位置，逐级备洞、植入种植体，整个手术在亚毫米级误差内顺利完成。

据院方介绍，这是潮汕地区首台口腔种植机器人正式投入临床使用，标志着汕头大学医学院口腔医院口腔种植诊疗迈入“数智化”新阶段。自本月引进该机器人以来，该院已完成了多例自主式机器人辅助口腔种植手术。

马辉彬带领种植团队采用机器人开展种植手术。受访者供图 

亚毫米级种牙化解风险

老孙长期受口内多颗缺牙困扰，咀嚼功能严重受损。更棘手的是，他的右下颌缺牙区牙槽骨条件极差，距离神经管非常近，传统种植手术对角度、深度和精度的要求极高，手术风险很大。此前，老孙辗转其他医疗机构，多位医生表示不敢轻易尝试。

据汕头大学医学院口腔医院马辉彬主任介绍，传统方案中，要么使用超短种植体，但多数未纳入集采、费用较高；要么进行植骨增高但创伤大、周期长，或者只能选择活动假牙，未来将失去固定种植修复的机会。

转机发生在近日。汕头大学医学院口腔医院引进了自主式口腔手术机器人，马辉彬主任团队经过详细术前评估，决定为老孙采用机器人辅助种植。手术中，术前三维规划数据导入机器人系统，机械臂按照预设路径定位、逐级备洞，顺利植入种植体。据介绍，整个手术误差控制在亚毫米级，顺利避开了重要神经血管。

同样使用机器人辅助种植的还有患者小李（化名）。该患者后牙缺失半年多，因对疼痛较为顾虑，加之工作繁忙，迟迟未接受种植，导致对颌牙开始伸长。医院团队为其制定了“术前超前镇痛+无痛局麻+术中机器人辅助+不翻瓣术式”的综合方案。在机器人导航和机械臂操作下，医生顺利完成了微创植入，全程无需缝合，术后患者无明显肿胀疼痛。

机器人技术的应用不仅解决了高风险病例的难题，也为普通患者带来了更微创、舒适的体验。马辉彬表示，本月已使用机器人完成了多例手术，“以前一些‘老大难’病例，患者往往顾虑重重。现在机器人辅助下，手术变得更可预测、更安全。”

术后，患者为医院数字化种植团队点赞。受访者供图

这些患者适合机器人种牙

与传统种植相比，机器人辅助种植的优势体现在更高精度、更小创伤和更高效率上。机械臂能将种植体植入预定位置，误差控制在亚毫米级，尤其对于靠近神经、血管等解剖结构的复杂病例，可有效降低损伤风险。由于定位精准，许多病例无需大面积切开牙龈即可完成“不翻瓣”种植，出血量低，术后肿胀疼痛轻微，往往无需缝合。常规单颗牙种植的核心步骤最快仅需十余分钟，多颗牙种植也能大幅缩短手术时间。

哪些患者适合机器人辅助种牙？据介绍，从适应人群来看，复杂病例患者受益最为明显，如缺牙间隙过窄、骨量不足，或种植区域靠近上颌窦底、神经管等危险结构者。多颗牙缺失或全口缺牙患者也适合，机器人可在术前一次性规划多个种植体的角度和深度，确保高度平行。此外，对疼痛敏感、对牙科治疗存在恐惧心理的患者，以及追求更高品质医疗的人群，同样能从这项技术中获得更好的治疗体验。

机器人再精准，也只是一把“智能化的工具”，真正的手术规划、美学设计、应急预案以及在手术台上的最终决策权，依然掌握在经验丰富的医生手中。马辉彬表示，下一步，医院将持续推动口腔医学领域新技术的临床转化与应用，让粤东地区患者在家门口即可享受到高水平的口腔智能诊疗服务。

南方+记者 张晓宜

通讯员 陈娜 刘晓芬

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