国内首个真实海洋牧场水下机器人大赛在珠海落幕

3月28日至29日，首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛在珠海举行。据悉，这是国内首个以真实海洋牧场为赛场的水下机器人大赛。

3月28日至29日，首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛在珠海举行。

在真实场景挑战高难度任务

此前，全球范围内的水下机器人大赛多在游泳池或近海浅滩举行，水质清澈、水流可控、环境可预判。而这一次，大赛以“破浪争先，赢在珠海”为口号，让16支来自全国各地的团队，把各自的水下机器人投入到远离陆地的海洋牧场之中，在不可控的洋流和风浪中完成自主巡航、目标识别、精准抓取等一系列高难度任务。

“比赛要求在真实海域环境下作业，其难度上升是指数级的。这要求机器不能再停留在原理样机，而是围绕成本、可靠性、易用性做出深度优化，具备快速落地推广的潜力。”大赛评审专家表示。

据悉，大赛的赛题，全部来自海洋牧场企业每天都要面对的“烦心事”。巡检监测赛道要求机器人检测蚝排下方的生蚝脱落情况、海底贝类生长密度、网衣破损情况——这些正是养殖户隔三差五就要下海查看的工作，以往要雇佣蛙人深潜作业，不仅成本高昂，而且效率低下，费时费力还危险。

精准作业赛道更“硬核”：水下锚绳打捞、海底贝类抓取、网衣清理，每一项都是让企业“头疼”的作业难题。以悦禾渔业为例，去年受台风“桦加沙”影响，牧场受损严重，700多个铁锚散落丢失，由于人力搜寻成本巨大，至今仍沉入海底，造成损失达百万元。“这次大赛正好和我们产业需求高度契合。”珠海悦禾渔业有限公司总经理林锦城说，“希望通过赛事平台，引入更先进、更可靠的智能装备，解决我们海洋牧场的迫切痛点。”

最终，在巡检监测赛道，西湖大学团队获团队组一等奖、广州灵鲛科技有限公司获企业组一等奖；在精准作业赛赛道，广东智能无人系统研究院(南沙)团队获团队组一等奖、深圳潜行创新科技有限公司获企业组一等奖。

“此前我们的研究大多在实验室环境下进行，这是第一次在线下实际考察算法的能力，同时也对企业需求有了更深入的了解。”凭借多模态大模型赋能水下具身智能自主巡航项目获奖的西湖大学团队代表表示，“我们希望把海洋机器人技术切实落地到产业需求中，打造真正能干活的机器人，结合珠海本地海洋场景，让产品精准满足企业的实际需要。”

真实需求、真实订单精准对接

本次赛事用“真实场景、真实需求、真实订单”说话。大赛前期发布1500万元的《海洋水下机器人应用场景机会清单》，涵盖网箱巡检、设施打捞、生态监测、渔获捕捞等真实作业需求，叠加广东全省17个海洋牧场一级开发主体总额超过1亿元的潜在订单，将为参赛团队提供精准的研发方向和产业化路径。

颁奖仪式上，获奖团队与珠海市香洲区签署意向落地协议，与此同时，悦禾渔业等海洋牧场龙头企业与优秀团队达成初步合作意向，推动水下机器人技术成果在真实场景中快速转化。

“我们最关注的是几类实用功能：水下高清巡检与网衣破损检测、水下环境数据采集、大范围海域巡航、复杂水流环境下的稳定作业。”林锦城说，“本次大赛一些队伍在智能化识别、自主作业、抗干扰能力上表现突出，正是我们海洋牧场迫切需要落地的功能。”

“这是珠海首次官方举办的水下机器人大赛，也是大湾区首次专注于海洋牧场领域的机器人大赛。”珠海市海洋发展局相关负责人表示，“希望通过本次大赛，大力开发海洋水下机器人的应用场景，打通‘产学研用金’全链条，推动海洋牧场产业向新发展，加快建设区域性海洋中心城市，奋力书写‘海上新广东’的珠海实践。”

大赛由珠海市香洲区人民政府、珠海市海洋发展局、国家金融监督管理总局珠海监管分局、哈尔滨工程大学联合主办，珠海市香洲区科技和投资促进中心承办。

采写：南方+记者 张紫微

摄影/剪辑：南方+记者 钱文攀

通讯员供图