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舞台之上，与演员搭戏、出演小品，身着红衣、耍起醉拳，脚踏机器狗、“赛博大圣”从天而降......马年春晚，机器人大放异彩。舞台之下，从秀“功夫”到拧“螺丝”，从“卖艺”提供“情绪价值”到“进厂打工”“入户服务”，机器人却还有很长的路要走。正如人类在正式上岗前，需要不断学习进修一样，机器人在走向工厂、酒店、家庭等应用场景，进入岗位之前，也需要成百上千次的练习。

在惠阳区科技创新中心，惠阳国企、民企携手确权机构，联手打造惠阳异构具身智能训练场，以AR眼镜、操控手柄为教具，以各型各款的机器人为“学徒”，打造出一间专门的机器人“职业培训学校”，推动具身智能技术走出实验室，走向实际生产、生活空间。

三方合伙打造训练场

教授机器人工作技能

走进惠阳异构具身智能训练场，与“普通工厂”不一样，这里更像是一个浓缩的生产、生活空间，一台机器人配备一个训练师，在“超市”，他们练习摆放货架、收银扫描；在“家里”，他们练习洗衣服、整理被子，在“快递站”，他们练习称重、分拣包裹......每台机器人佩戴着各类传感器，收集图像、语音、文本等多模态数据，详细标注后，在训练场反复练习，再回到真实场景进行验证，搭建“训练—评测—回灌”完整闭环。

这一过程是帮助机器人实现从机械执行到具身智能，从按指令“能干活”到“会思考、举一反三”“干好活”的关键。

据专家通俗地解释，具身智能是指具有身体的智能，其机器大脑能够帮助决策，从而支配肢体能够快速对外部环境变化做出反应，核心在于实体设备与智能决策的深度融合。正如人类幼崽通过不断练习学会走跑跳等，具身智能也是如此，通过练习不断成长。

2025年，惠阳区属国企投资1.59亿元，打造全省首个异构具身智能训练场，解决具身智能技术从研发、生产到最终的应用，缺乏高质量数据集和规模化的训练堵点问题。

训练场由三方合伙运营，惠阳区属国企惠阳城投集团携手民营企业惠州市刻行时空科技有限公司（以下简称“刻行时空”）以及上海技术交易所，采用“国资引领+专业运营+持牌确权”的运营模式，由惠阳城投集团发挥国资引领作用，联合专业运营团队与头部科技企业，实现资源高效整合。

“国企有物业，刻行时空有技术，上海技术交易所能确权，这是一个非常独创的一个模式，把各方所长集中在一起。” 惠阳异构具身智能训练场负责人曾擎禹介绍。

训练场设置物流、工业、实验室、家庭、酒店、零售等六大类35个场景，不时进行场景更新进行多维度训练，提升机器人的工作能力。目前，已有约180台机器人在“特训”，涵盖优必选、星尘智能、智元、穹彻智能、浙江人形等国内头部机器人企业，预计年产高质量数据集500万条。

人类与机器人携手生产数据

让机器人理解指令做准动作

在惠阳异构具身智能训练场，“工人”和产品都有点“特殊”，“工人”由机器人训练师和机器人共同组成。在工位上，训练师通过精细地训练，像教一个孩子一样，不断地让机器人触摸、感受，形成数据储存在机器人的“大脑”里，慢慢形成自己的“手感”，每一次摆臂都为了下一次更加精准地抓握积蓄力量。

在训练时，机器人训练师通过设备为机器人演示动作，并形成标准流程，让机器人记录动作轨迹、力控数据，训练后，每一组动作数据都会实时上传至云端，为智能模型迭代提供支撑。通过机器人真机数据的采集、清洗、标注和模型训练，让机器人既接入智慧决策的“大脑”（决策算法），也有灵巧执行的“小脑”（运动控制），让它既能听得懂指令，又能执行到位。

“我们的产品就是一条条训练数据。”曾擎禹介绍，目前，该训练场每天产出数据集25000多条，但意向订单的数据集已达千万级别。2月末，惠阳异构具身智能训练场首批样例产品陆续交付，证明了“数字资产”的价值。

针对数据质量参差不齐的问题，训练场还制定了统一的数据格式和质量评分机制，确保产出的每一条多模态数据都具备高质量、高可用性，为行业提供标准化数据范本。据介绍，通过“场景牵引—数据生产—模型训练—评测验证”的闭环体系，将大大降低不同机器人本体之间的泛化难度，让企业研发成本大幅降低，输出典型场景应用可复制的技能经验，支撑行业关键技术快速迭代和规模化推广。

“我们当初选择在惠阳落户的原因就在于这里制造业发达，能提供丰富的落地场景。”曾擎禹说，“具身智能终归要进入商场、进到工厂去干活，惠阳有良好的产业环境，将为后续产业的验证提供了不少便利。”

接下来，惠阳区还将不断强化数据赋能，加快推进具身智能训练场二期、三期项目落地，逐步构建“仿真合成+真实数据微调”的产业生态，推动机器人不断迭代升级、走向真实应用。

广东省正打造具身智能训练场“1+1+N”体系

为抢抓具身智能发展战略机遇，2025年年末，广东省“1+1+N”具身智能训练场体系发布，按照“政府引导、需求牵引、分步实施、持续迭代”的路径，全力推进“八大平台”运营模式，打造全国首个集需求牵引、生态汇聚、场景示范、标准输出、人才发展于一体的具身智能一站式综合赋能平台，助力广东打造成为具身智能全球创新枢纽。

“1+1+N”体系包括：

“1”个广东核心中枢——广东省具身智能训练场（简称“省训练场”），由主训练场和管理中心两部分构成。

“1”个深圳示范窗口——深圳具身智能示范区，探索建设全国首个具身智能机器人友好示范城区，侧重封闭训练后的机器人在街区开放式训练，激活场景价值。

“N”个垂直分训练场——横跨不同地市、深耕不同领域的垂直场景专业化训练平台，联动地市、赋能产业、精准定位、解决痛点，与主训练场优势互补、资源共享、共建共创、相互赋能。

采写：南方+记者 蓝单 通讯员 陈丹娜 谢燕玲

图片：南方+记者 王昌辉