心脏外科对手术精准度、稳定性要求极高，被公认为机器人手术领域的“珠穆朗玛峰”。全球范围内，可安全开展心脏手术的商业化机器人系统十分有限。近日，暨南大学附属第一医院张晓慎教授团队运用国产手术机器人，成功完成两例高难度心脏瓣膜手术，标志着国产机器人在心脏外科高端术式上实现重要突破。

国产手术机器人示意图。

心脏手术操作精细、风险极高，传统开胸手术创伤大、恢复慢，常规胸腔镜仅为二维视野，难以满足复杂心内操作需求。心脏持续跳动也让术中缝合难度陡增。手术机器人凭借多维度机械臂与高清3D视野，在狭小空间操作、精细缝合上优势显著，更适配心脏外科的严苛要求。

团队在成熟腔镜手术基础上坚持“做加法”改进，通过提升缝合精度、增加3D视野优化手术效果，不删减关键步骤。同时制定设备应急方案，若术中机器出现异常，可立即转为成熟腔镜手术，保障患者安全与微创效果。术前，团队已围绕手术入路、新器械使用在动物及模拟人上完成反复验证，并在临床中持续优化设备与术式，不断提升疗效。

首位接受手术的中年女性患者为二尖瓣极重度反流，二尖瓣置换术本身技术难度极高。患者最初计划胸腔镜微创，了解机器人手术更精准安全后，主动更换方案。

多学科团队联合演练、细化流程，术中优化机械臂布局与手术入路，借助国产机器人稳定完成手术。手术创伤小、出血少，患者恢复迅速，术后次日脱离呼吸机，数天后便可下床活动。

第二位患者病情更为复杂，二尖瓣极重度反流合并三尖瓣重度反流，同时伴心功能Ⅳ级心力衰竭，属于极高危病例。长期心衰使其心脏组织脆弱，传统操作易造成组织撕裂。团队利用机器人高精度、多自由度的特点，在狭小心腔内精准操作，顺利完成二尖瓣置换联合三尖瓣成形术。

相较传统术式，机器人辅助手术大幅提升了高风险联合手术的安全性与可控性，出血量明显减少。术后患者心功能逐步好转，两位患者均在一周内顺利康复出院，生活质量显著提升。

张晓慎教授表示，手术成功既是国产手术机器人临床实力的体现，也是多学科紧密协作的成果。从术前规划、模拟演练，到术中麻醉、体外循环支持，再到术后监护康复，各环节环环相扣。机器人在复杂心脏手术中的优异表现，为微创精准治疗提供了新方案。

两位患者均长期拖延手术，导致心脏功能出现不可逆损伤。张晓慎教授提醒，心脏瓣膜疾病进展隐匿、危害持续，若符合手术指征应尽早治疗，避免诱发心衰、心律失常等严重并发症。

“目前，团队正稳步推进国产机器人心脏手术临床研究，未来将探索远程协作手术，深化校企研发转化，推动更多创新技术落地。随着技术日趋成熟，国产机器人将为更多复杂心脏病患者带来微创、安全、高效的治疗新希望。”张晓慎教授表示。

通讯员：李小辉 张灿城

来源：南方农村报 南方+