案例名称：坪山区全域人工智能环卫应用项目

申报单位：坪山区城市管理和综合执法局

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案例介绍：

一、实施情况

2024年3月，坪山区在深圳国际人工智能环卫机器人大赛上发布人工智能环卫机器人应用推进“334计划”（3年布局、3大行动、4类场景打造人工智能环卫示范区），印发《坪山区全域人工智能环卫作业工作方案》。利用2024年至2026年三年时间，坪山区完成AI环卫从试点、示范、论证过程，建成1个区级和6个街道级智慧环卫运营指挥中心，搭建60座智能补给站，配备185台人工智能环卫智能设备及300个AI摄像头，已初步形成人工智能环卫全域场景应用作业模式。2025深圳国际人工智能环卫机器人大赛暨应用创新大赛成功举办，坪山区的三个优秀案例均被评为一等奖，展现了坪山区在人工智能领域和基层治理创新的硬实力。

二、主要举措

坪山区以打造全域全时全场景人工智能环卫示范区为目标，通过三大核心举措，推动环卫行业从传统“人力密集型”向“技术密集型”转型升级。

一是梯次推进，分步实施实现能级跃升

强化顶层设计，精心谋划部署：近年来，坪山区委、区政府大力培育壮大软件和人工智能产业，积极探索“人工智能+”典型示范应用场景，区领导3次带队赴上海、芜湖等地实地考察人工智能环卫推广应用情况，举办智能网联汽车沙龙、人工智能环卫研讨及部署推进会议，深入研究落地措施和应用场景，为项目启动奠定基础。

打造示范标杆，探索应用场景：2024年3月，坪山区发布“334计划”及配套工作方案，明确三年目标任务。同年，投入人工智能设备59台，建成2个街道级智慧环卫运营指挥中心和2座智能补给站，初步形成“全周期、常态化”的作业模式，打造坑梓、石井2个街道级人工智能环卫示范区和聚龙山1个公园场景智能环卫作业示范点，探索多型号人工智能环卫设备在公园广场、人行道、城中村等复杂场景下的常态化作业实践。

借力招标契机，规模化推广应用：2025年是“334计划”的关键之年，坪山区抓住新一轮全区环卫服务招标契机，编制《2025年坪山区公共区域清扫保洁（含人工智能）费用测算报告》，推动规模化应用落地。截至2026年3月，185台人工智能环卫设备已有序投入运营，6个街道级智慧环卫运营指挥中心、60座智能补给站及300个智能摄像头等配套基础设施正稳步建设中，实现了从“点上示范”到“面上推开”的跨越式发展。

二是建立标准，构建多维度规范引领

坪山区在推进过程中同步构建了一套完整的人工智能环卫标准体系，筹划编写《区级人工智能环卫应用指南》确保新模式科学、规范、可持续运行。

组织架构配置标准：建成1个区级、6个街道级智慧环卫运营指挥中心的架构网络，创新性设置1名智慧环卫管家+1台智能环卫设备+N名环卫工人的智能环卫作业单元，形成三级联动覆盖全区的智能化作业链条。

作业模式标准：针对主干道、辅道人行道、公园广场、城中村等不同场景，固化形成“单机作业、人机协同、车车协同”三大类共10种标准化作业流程，确保全域作业有章可循。

监管标准和考核标准：依托“五维一体”全域感知网络，建立以“问题发现率、处置及时率、作业达标率”为核心的动态监管指标。重点考核问题整改完成率、居民满意度等实效指标，实现问题整改完成率稳定在98%以上。

智能环卫经费标准参考：全面核算AI环卫模式下的成本构成，编制《2025年坪山区公共区域（含人工智能）清扫保洁费用测算报告》，为新一轮招标及未来长效运营提供了科学的经费标准参考。

三是系统集成，四维体系促长效运行

坪山区全域智能环卫项目围绕“感知、调度、作业、监管”四大关键环节，系统建设全域感知体系、智能调度体系、协同作业体系、质量监管体系。

全域感知体系：综合运用AI摄像头、无人机、智能穿戴设备、车载传感器等终端，构建“五维一体”的全域感知网络，实现对暴露垃圾、道路脏污、垃圾桶满溢等问题的实时监测与自动识别，感知覆盖范围达全区公共区域，感知周期不超过1小时。

智能调度体系：依托智慧云平台，建立“感知—分析—决策—执行—评估”闭环管理机制。基于事件类型、位置、资源状态等维度，自动生成最优处置方案，实现任务智能分派、资源动态调度、过程全程追踪，应急事件处置时间控制在30分钟以内。

协同作业体系：推广“人机协同”“机机协同”“车车协同”等多种智能作业模式。通过标准化配比形成作业单元，机器人承担规模化重复性任务，人员负责精细化补扫与应急处置，实现优势互补、效率最优。

质量监管体系：建立智能平台监管与人工抽检相结合的作业质量评价机制。平台自动生成日报、周报、月报，实时监控清扫合格率、清运及时率、设备完好率等核心指标，推动问题发现、整改、反馈闭环管理，确保作业标准落地见效。

三、主要成效

一是作业效能提升：AI设备协助环卫工人承担了部分重复性、高强度的清扫工作，使有效作业时长增加23%。同时，通过“全域感知+智能调度”，让作业频次与路面需求精准匹配，解决了传统模式下“无效作业多”的痛点，人力与设备资源达到最优组合，人均作业效率提升了35%。

二是作业模式创新：探索出规模化、集群化的“全域全时全场景”作业模式，实现了6个主干道、辅道人行道、公园、城中村等全场景覆盖。3个街道实践案例荣获2025深圳国际人工智能环卫机器人大赛多项一等奖，展现了坪山在AI赋能基层治理领域的硬实力。

三是作业成本降低：通过规模化AI设备投入，优化了环卫一体化成本构成。2025年全区环卫服务总投入经费相较于2022年传统作业模式，下降了约20%，成功实现了降本增效的目标。

四、群众反馈

随着作业模式的优化和问题处置效率的提升，市民的获得感和满意度显著增强。目前，依托“全域感知+智能调度”体系，全区日均处理环卫事件200余件，问题整改完成率保持在98%以上。干净、整洁、舒适的市容环境赢得市民广泛好评，居民对环卫作业的满意度达96%。