在小鹏汽车第二代VLA正式推送前夕，小鹏汽车董事长CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明首次以线上问答直播形式，明确第二代VLA的推送规划、技术能力与未来演进方向。

直播中，何小鹏首次系统公布了第二代VLA的推送节奏，3月19日开启逐步推送，P7 Ultra首批推送，随后G7和X9 Ultra在本月内陆续收到。4月起，2026款小鹏P7+ Ultra｜Ultra SE等车型将陆续开启推送。

不存在特供版，上线全国通用

针对用户关心的版本一致性问题，何小鹏明确表示第二代VLA“不存在特供版”。刘先明进一步说明，媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，而即将量产推送的版本已是第四个版本的第二十八个分支，量产版本的体验与媒体体验同样出色，且更稳定、更一致。

同时，刘先明在连线中表示，第二代VLA能够实现“上线即全国通用”，核心在于摒弃传统的规则驱动模式，从底层重构技术范式，让模型掌握物理世界规律，拥有跨维度的泛化能力。实测中第二代VLA在横风、暴雨、沙尘暴等复杂环境中的稳健表现，远超预期。

综合体验提升近5倍，长尾场景处理能力进阶

针对用户热议的小鹏第二代VLA“领先行业5倍”的说法，刘先明称，是依据内部测试团队的结果，同一时间、同一路段（涵盖大路/小路/复杂路/早晚高峰等全场景），第二代VLA并非单一指标领先，而是整体综合体验提升近5倍。

何小鹏进一步补充，对用户而言，“领先行业5倍”更体现为驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在实际体验中，媒体和门店试驾用户反馈，第二代VLA少了很多重刹，驾驶体验更加丝滑。“我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR。”

何小鹏强调，小鹏第二代VLA的排序是安全第一、丝滑第二，目标是打造“妈妈都喜欢的智驾”。

直播中，何小鹏与刘先明还对两个引发热议的第二代VLA视频进行回应。第一个视频中，马路上躺着4个小朋友，第二代VLA识别到并提前减速。刘先明表示，后台数据显示第二代VLA识别到了障碍物并触发减速准备绕行，但没有立即刹车，“这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”何小鹏补充：“一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的长尾场景都解决好，才是真正完美的L4。”

第二个视频显示，导航未及时更新施工封路信息，第二代VLA在封路前停顿14秒，没有降级也没有退出。刘先明解释，第二代VLA会尝试推理各种路径，评价每种路径的可能性并选择可行解，“这是规则无论如何也无法做到的。”

中美智驾同处第一梯队，中国场景更具挑战

“中美智驾差距”话题引发热议，何小鹏给出详细解读：“自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路更复杂，唯有先攻克难题提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。”

刘先明补充，中国道路中电动车、行人等交通参与主体的密度更高，团队秉持“先攻克最难场景，再泛化至全域场景”的研发思路，为智驾技术的打磨提供了绝佳契机。他还提到，近两年中国AI人才快速崛起，叠加政策支持、数据规模庞大、用户接受度高等综合优势，中国企业有望在全球物理AI竞争中占据领先地位。

谈及特斯拉，刘先明表示“特斯拉是朋友而不是对手”，第二代VLA完全是内部摸着石头做出来的成果，“希望中国不止有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。”

对于第二代VLA目前版本的不足之处，何小鹏坦言，这是小鹏汽车走向L4的第一个版本，过去更多解决下限问题，把安全的能力做好。后续会把地下停车场、园区、原地起步等场景做得更安全丝滑，完全用AI解决问题，而不是依靠规则。

针对用户关心的AIOS 6.0版本推送问题，何小鹏透露将在今年内推送。小鹏汽车今年年初已将座舱和自动驾驶部门进行整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力协同耦合，目前正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。

何小鹏分享了对行业发展的预判：“上一个10年是新能源的时代，下一个10年是智能经济体的时代，跨域融合、软硬一体才是破局关键。现在忽视‘智能体+汽车’，恰似10年前错过新能源浪潮。”

南方+记者 拱千舒