日前，在北京理工大学附属医院（珠海市人民医院），一台由“真健康穿刺手术机器人”引导的经皮肺结节穿刺微波消融手术成功完成。这是珠海首例机器人穿刺消融手术，仅用时5分钟精准完成82岁高龄患者肺部病灶微创治疗，意味着珠海在“AI导航+机器人精准操作”的智能医疗领域实现突破。

受访者 供图

接受手术的是一位高龄患者，既往因右肺癌接受过肺部切除手术，此次复查又发现左上肺存在19*14毫米的混合性结节，考虑为早期肺癌。由于患者年龄大、有手术史，传统外科手术风险较高。经过多学科会诊并与家属充分沟通，医疗团队最终决定启用机器人辅助这一更精准、微创的治疗方案。

手术过程中，机器人系统大显身手：一次性精准定位病灶，消融针完美抵达靶区，术后影像显示病灶被完全覆盖。术中患者仅出现少量气胸，生命体征全程平稳，达到预期治疗效果。

相较于传统徒手穿刺，机器人手术优势明显：通过实时导航与动态跟踪，大幅提升穿刺准确性，降低误穿风险；减少穿刺调整与CT扫描次数，显著降低了患者与医护的辐射暴露；术前三维规划结合术中快速定位，缩短手术时间，提升手术效率；机械臂的稳定操作，也缓解了医生长时间手术的体力与精神压力。

受访者 供图

这款手术机器人是北京理工大学（珠海）前沿交叉学域医工融合的成果，其研发团队带头人、前沿交叉学域副主任段星光表示，该机器人能攻克软组织穿刺手术中的核心技术难题，突破呼吸运动监测与动态结节跟踪技术，使机器人能够实时感知并补偿因呼吸造成的靶点移动；通过AI自动分割实现快速三维重建与智能路径规划，将传统“盲穿”升级为可视化的精准操作。该成果此前已荣获2025年度“机械工业科学技术奖”技术发明一等奖。

北京理工大学附属医院（珠海市人民医院）呼吸与危重症医学科主任翁育清介绍，热消融技术是早期肺癌微创治疗的重要手段，机器人技术的加入更让这一治疗方式的安全性、精准性再上台阶。

南方+记者 冉小平