近日，全自主人形机器人在深圳K11 ART House电影院上岗，为观众提供爆米花服务。越疆人形机器人搭载自研VLA模型，实现全球首个影院全自主运营。机器人在真实复杂商业环境上岗，也标志着具身智能逐步走向商业化。

作为人形机器人的第一梯队，越疆在国内率先实现人形机器人全自主运行，并在深圳电影院实现商业化运营，单日可全自主工作14小时、完成超1000杯爆米花制作，验证了复杂场景下的全自主作业能力。这依托于越疆自研的“大小脑”协同智能系统，使机器人能感知环境、适应变化并执行操作，突破了产业化关键瓶颈。

其背后的Dobot-VLA（视觉-语言-动作）模型借助动作空间建模、推理链分解与强化学习对齐，实现从“看懂世界”到“动手执行”的闭环智能。

该机器人不仅能够完成任务，还具备应对突发干扰的能力。例如，若爆米花被倒掉一半，它能够识别状态并主动进行补装；在盛装过程中受到人为移动容器的干扰，它能自主重新识别位置并完成抓取；即使爆米花在盛装过程中被意外倾倒，机器人也能通过自主感知判断情况，并再次执行盛装操作。

其核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统。机器人能够对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划（如定位、抓取、盛装、递送），并在执行过程中进行持续性状态监测。当遇到如爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时，系统能够迅速识别任务偏差，自主进行问题诊断，并触发动态重规划，无需外部指令即可完成纠错与任务续行。

撰文/剪辑：徐怀