天机智能：以“柔性力控”领跑人形机械臂新赛道｜东莞AI新势④

2025年，人形机器人赛道持续加温。实验室里的技术构想，正以前所未有的速度涌入产业现实。其中，作为其“核心执行单元”的仿人机器人手臂，正成为这场变革中极具战略意义的竞争焦点。

在技术与市场的双重竞逐中，位于东莞松山湖的广东天机智能系统有限公司(以下简称“天机”)悄然迈出了关键一步。凭借在高性能力控技术与柔顺交互能力上的关键突破，天机率先实现了力控人形臂的批量交付，以累计销量全球第一的实绩，开辟了一条全新的技术赛道，成为该领域公认的开拓者与领航者。

技术突破：让机械臂像人手般丝滑

“我们从一开始就锚定了‘全关节力控’与‘轻量化’相结合的技术方向。”天机副总经理兼营销中心总经理段京易表示。早在两年前具身智能风起之初，天机便敏锐捕捉到这一细分领域的空白，走上全自主研发之路。

传统工业机械臂追求的是重复定位精度与负载能力，而人形臂的核心，在于“像人一样”灵活、安全地与环境交互。

段京易解释道：“许多精密装配、插拔作业依赖‘手感’，传统刚性机器人难以完成，强行操作易导致损坏。”天机的人形力控臂能模拟人手进行自适应柔顺操作，让这类高柔性任务实现自动化成为可能。不仅如此，其柔顺交互能力在保护产品的同时，也能在意外接触发生时实现如人体般的轻柔止动，从而守护操作人员的安全。

这一能力源自全关节力控与柔顺交互技术的突破。天机不仅在形态上采用仿人拟态设计，实现了从单臂到双臂的拓展，更在行业内率先将基于MEMS技术的力矩传感器，大规模应用于人形手臂的每一个关节。

“这在当时是一个大胆的选择。”段京易回忆道，“此前，这种高精度的技术方案在行业里更多是“实验室技术”，鲜有成熟的产品化应用。”基于对场景需求的深刻理解，天机首次成功转化并集成到“一体化关节模组”中，实现了更高的测量精度、更强的刚性，以及更极致的“柔顺”交互体验。

仿人不仅在于形态，更在于智能的延伸。天机在设计之初，便为机械臂接入了通向AI与大模型的接口。“我们将手臂深度接入客户自身的大模型中，成为其‘具身智能’项目的核心执行部件。”段京易指出。

客户可将天机的手臂集成在轮式或双足机器人上，结合自身的大模型能力，实现对整个系统复杂动作的精准控制。通过AI“唤醒”与自主学习，机械臂可快速适应并切换不同任务内容。这不仅显著降低了产线人员的学习与操作门槛，更使其能够灵活应对小批量、多品种的生产需求。

创新密码：自主供应链与深度协同的客户生态

据了解，在过去一年中，天机智能在全球率先实现了全关节力控轻量化人形手臂的规模化交付，销量已突破2000台，累积销量全球第一。

支撑这一数据的，离不开制造与供应链的深厚积累。成立于2015年，天机智能长期深耕机器人领域，其母公司长盈精密在精密金属加工领域拥有完整产业链布局，为天机提供了深厚的制造基础。

与许多仍需依赖外部加工资源、面临打样周期长、配合效率不确定的竞争对手不同，天机能够依托内部全链路支持，实现响应速度与协同效率的高度统一。

与此同时，一套高效运转的“反馈-迭代”机制也在持续驱动产品进化。客户提出的每一个需求，哪怕只是细微的改进点，只要方向重要，团队都会快速响应，并通过技术手段迅速落地到产品升级中。

“过去一两年，我们的产品迭代次数多到‘翻不过来’。”段京易提到。正是在这样与客户并肩作战、高频迭代的过程中，天机持续深化对场景需求的理解，推动技术方案不断走向成熟。

如今，天机的机械臂已稳步进入海外市场，尤其在美国多所高校及科研机构的实验室中落地应用。“过去他们只能使用刚性机械臂执行有限任务，现在则可以像人手一样‘感知’并调节力度。”段京易介绍，这为前沿研究提供了全新的数据维度与技术可能，也在全球学术与研发圈层中逐渐建立起口碑。

在技术演进与场景落地的蓝图上，天机将继续深耕工业应用，并将家庭服务视为更长远的目标。随着AI大模型技术日趋成熟、硬件产业链不断完善，人形机械臂在衣物整理、深度清洁、老人陪伴等场景中的应用将逐步成为现实。从“模仿人形”到“服务人类”，已成为天机在未来十年中清晰而坚定的发展方向。

撰文：南方+见习记者 罗靖瑜 南方+记者 唐卓

摄影/摄像：刘冠希