你想象中的未来工厂是怎么样的？

在2025年以前，“黑灯工厂”“无人工厂”是未来工厂的重要雏形。2025年，随着AI和人形机器人大热，并且迭代加速，很多关于未来工厂的想象，都指向AI和人形机器人“进厂”。

但总有大众想象未能抵达之处。在佛山市增广智能科技有限公司（下称“增广智能”）的构想中，未来工厂的生产线上，产品是可以“悬浮”行进的。他们为这样的产线赋予了一个充满想象力的名字——“磁悬浮魔毯”。

2023年9月，“磁悬浮魔毯”一经推出迅速引发行业高度关注，并赢得资本市场的青睐。截至目前，增广智能已完成五轮融资。今年7月，公司完成新一轮近亿元人民币规模的融资。

这份瞩目，源于增广智能独树一帜的技术实力。“磁驱柔性输送”是近年来备受关注的新型传输技术，目前全球范围内涉足该领域的企业仅约20家。其中技术门槛最高的平面磁悬浮技术，能实现产品落地的企业屈指可数，在国内，增广智能是唯一。

“我们希望抓住技术先发优势的时间窗口，建立起稳固的技术壁垒和产品市场竞争力。”增广智能创始人黄安杰说。这位年轻的顺德“厂二代”，正在创造智能制造时代佛山产业“创新式接班”新模板，他承袭了本土企业家的实干基因，并敏锐捕捉住了人工智能时代的发展新风向，以科技创新之力为佛山这片制造业热土带来了新的想象。

增广智能展厅内的“磁悬浮魔毯”演示。

“挑最难、最有价值的来攻克”

在创办增广智能之前，黄安杰在自动化设备行业深耕多年。

大学时期，黄安杰就读于东南大学仪器科学与工程学院测控技术与仪器专业，师从中国力触觉反馈技术领军人物、东南大学首席教授宋爱国。而在此之前，他很早就泡在工厂车间里，编写程序、研究自动化产线。

在这个过程中，黄安杰也切身体会到工业自动化领域的“卡脖子”之痛：面对高精尖工业领域对设备精度与效率日益严苛的要求，国内核心元件在性能与可靠性上仍存差距，导致高端市场依然被国外品牌主导。

毕业后，他选择了投身工业自动化行业，研发制造新一代的运动控制系统和智能电动执行器。执行器也是集成了精密机械结构、控制系统、传感器等的另一种形态的工业机器人，其“准”和“稳”，直接决定了自动化设备精细程度。

如今，走进增广智能的展厅内，能看到大量的电动夹爪、电动推杆、直线旋转执行器、电动拧紧系统等执行器。这些执行器力量控制精度最高可以达到±0.01N，可以无损按压、夹持精密易碎的芯片、光学镜片等。这样的精度在国内已经属于最高力控精度，甚至处于国际领先水平。

2018年，黄安杰正式创办增广智能，在电动执行器成功占领市场后，他将目光投向了“磁悬浮智能输送系统”，并且要挑战技术门槛最高的“平面磁悬浮”技术。他的出发点很简单：“平面磁悬浮技术虽然门槛极高，但它代表了下一代柔性生产的具象形态。我们就是要挑最难、最有价值的事情来做”。

今年10月，在领航佛商杭州调研行中，中国宏观经济研究院研究员、国家发展改革委学术委员会原秘书长张燕生曾表示，杭州能孕育出“六小龙”，关键在于吸引了一批新生代企业家，与老一辈不同，他们创新创业的核心驱动力是好奇心与兴趣，而非赚钱。佛山也需要一批这样的企业家，推动实现产业的转型升级。

黄安杰当属这一类的企业家。他不仅怀有强烈的技术好奇心，更善于将创新探索与产业实际痛点紧密结合，真正推动技术落地与产业进步。

从“悬浮”到“落地”

黄安杰及其研发团队的多年钻研，为增广智能积累了深厚的运动控制算法和系统集成能力，这也是攻克平面磁悬浮这一“运动控制皇冠上的明珠”所必需的核心技术基础。

磁悬浮技术并不是一个陌生的概念。早在十多年前随着磁悬浮轨道交通的普及，这一概念就广为大众所知。它的核心原理很简单，就是利用电磁力，让列车脱离轨道，悬浮在空中，实现非接触前进，具有超高速度、超低损耗、超平稳性等优势。

这一优势不仅适用于轨道交通，也适用于工业产线上的输送。早在上个世纪90年代，磁悬浮技术就开始进入工业领域使用。但值得注意的是，不管是轨道领域还是工业领域，主流的磁悬浮输送系统是依靠线性导轨进行传输。

近年来，锂电池行业开始应用磁悬浮输送，直接推动了这一行业的快速增长。但仔细观察今年工业展会上的磁悬浮输送系统，以及锂电行业推出的行业首条大圆柱超充磁悬浮产线，都采用了磁驱的环形或直线的导轨。

相比之下，无需导轨的平面磁悬浮智能输送系统，技术门槛要高得多。没有导轨，意味着产品要以无摩擦方式“悬浮”在平面上行进，并且要按照生产需求进行倾斜、旋转、升降等动作。

“磁悬浮魔毯”局部图。

从肉眼上看，产品在平面产线上悬浮运动的景象，就如同魔术一般。增广智能就用“魔毯”一词来命名产品。

“魔毯”带来的不仅仅是视觉上的震撼，更是生产模式的彻底变革。它独有的智能调度算法，打破了传统产线机械硬件固定、串行同步的效率瓶颈，同一个控制器便可支持多达两百多个动子在同一平面上进行同步或异步运动，并且实现了“传输和精密操作一体化”，让输送过程本身具备了工艺执行能力，极大地简化了产线结构，并具有“无限扩产”的能力。

即便磁悬浮输送系统赛道逐渐变得拥挤，但是平面磁悬浮依然因为高门槛，从事者寥寥无几。据统计，当前全球从事磁悬浮柔性输送系统的企业数量在20家左右，但研发出平面磁悬浮产品的不过3家，目前国内企业也仅有增广智能一家。

“硬件机械结构并不复杂，但怎么让它浮起来运动，并做到高精度，每一个技术环节的实现都充满了困难和挑战，此外，如何让它在复杂的工业现场稳定、可靠、高效地运行，是我们过去集中攻克的关键点。”黄安杰说。

从研发立项到真正实现悬浮和六维运动，增广智能花了5年的时间。

抓住“窗口期”推动量产

如今，“磁悬浮魔毯”已在多个行业产线中应用推广。

由于摒弃了减速机、导轨等传统机械结构，“魔毯”系统完全依赖精密算法对磁场与电磁力进行实时调度，彻底消除了物理传动的限制与干扰。其悬浮高度可在0.5至5毫米之间自由调节，定位精度达到20微米。

并且，“魔毯”系统不仅能高速运行，更能在运动中完成一系列高精密工艺，做到了高速度、高精度、零磨损、高洁净的全新工作方式，为高端制造与精密作业打开了新的想象空间。

凭借在平面磁悬浮领域的领先优势，增广智能获得了资本市场的持续认可：2021年，公司完成数千万元人民币的Pre-A轮融资；2023年，再获近亿元人民币的A轮融资。投资方阵容多元，既涵盖跨国产业资本与国有资本，也包括多家市场化投资机构。

今年7月，公司完成了新一轮近亿元人民币规模的融资，由国内头部创投机构毅达资本领投，启高资本与纳川资本跟投。资本的加注，印证了其技术路线的市场前景。

毫无疑问，平面磁悬浮输送系统的应用前景非常可观。尤其是在电子、半导体、医疗器械等对精度要求高的轻载行业，有望率先规模化商用。此外，锂电池行业已经在推广线性磁悬浮系统，未来进一步普及更为高效精准的平面磁悬浮系统，也是不可阻挡的趋势。

“磁悬浮魔毯”模拟展示图。

作为国内率先取得突破的企业，增广智能也获得了市场的认可。目前，企业已与3C、半导体、医疗设备等多个行业的头部企业达成深度合作。

从国外技术的首次公开，到增广智能实现国产化并成功推向市场，仅用了六年便快速实现技术自主并商业化落地。

“市场对磁悬浮魔毯的反响热烈，证明了我们对下一代柔性生产形态的判断是准确的。”黄安杰说，“当前，我们的重心不仅是通过规模化生产满足市场需求，更是要与更多行业的领军企业紧密合作，共同探索平面磁悬浮技术在不同产线的应用和创新，打造更多行业标杆，从而定义和引领中国乃至全球柔性制造的新标准。”

撰文/摄影：林东云