2025广州国际车展上，小米汽车携SU7、SU7 Ultra、YU7等多款车型亮相。发布会上，小米汽车副总裁李肖爽正式推出“Xiaomi HAD增强版”，这也是继今年6月小米YU7搭载1000万Clips端到端辅助驾驶版本后的又一重要突破。

此次升级首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索——走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

以往，大模型训练的系统能力会被所见过的数据限制，对于极端稀缺场景缺少训练样本，无法有效学习，限制了系统的能力上限。

引入“强化学习+世界模型”架构后，让小米辅助驾驶进入“认知驱动”的阶段，世界模型作为仿真引擎，能够生成海量的场景，不再只依赖现实道路随机出现的数据，而是能够基于小米自建大规模4D数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景，系统可以在这些高保真的虚拟环境中进行针对性训练。

如果说“模仿学习”更像模仿专业司机的经验，那么“强化学习”则是在一个高保真的虚拟世界里，通过奖励机制不断练习和优化。强化学习的核心是“靠自己练”，算法在世界模型里反复练习，走错了就扣分，对了就加分，在奖励机制下不断尝试，找到最好的开车思路。

该训练方法也实现了纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准等三大行车能力的全面提升。

今年以来，小米董事长雷军已多次表示“安全是基础、安全是前提”，因此为了覆盖更多行车方向、更广速度区间、更丰富的识别目标类型和更多实际场景，小米汽车对AEB防碰撞辅助进行了全面升级。新增前、后向低速防碰撞辅助以及AES紧急转向辅助，在更多日常与复杂场景下，为用户提供更全面、更有保障的主动安全防护。

在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米汽车全系都可支持MAI误加速抑制辅助+AEB防碰撞辅助联动，能有效避免或降低驾驶员误把加速踏板当刹车踩带来的危险。新增的紧急转向辅助（AES），提升了小米汽车在极端复杂场景下的应对能力，与防碰撞辅助（AEB）共同守护用户安全。

小米在辅助驾驶领域一直保持长期投入，仅2025年，小米集团就在AI领域投资超70亿元，并且组建超过1800人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。据发布会透露，“Xiaomi HAD增强版”将于广州车展后，通过OTA HyperOS 1.11系列陆续推送给用户。

南方+记者 葛政涵