为加速创新成果向现实生产力的转化，推动产学研深度融合，湾创成果转化平台持续推介合作高校、科研院所和科技企业的先进、成熟且具有广泛应用前景的科技成果，为相关产业带来新的增长点。

本期，我们特别推荐来自 广东智能无人系统研究院 的三项科技成果。欢迎进入“湾创成果转化”小程序关注了解，共同探索合作机会！

一、“穿越-A300”浑浊水下3D重建机器人

成果介绍

穿越-A300水下机器人面向“水下狭窄、复杂人工环境”，定位于提供水下基础设施检测、水下工业设施检修、测绘应用服务的水下机器人，主打水下结构物的光学彩色3D重建和精细声学测绘。现已开展测绘服务和模块化定制化开发业务。

产品突破了浑浊水质下的实时图像增强，浑水识别能力超越潜水员。实时SLAM功能，能在狭窄环境中实时重建周围简化3D结构进行避障，可通过后处理生成水下高精度彩色3D模型，方便通过数字孪生技术对水下结构物的缺陷进行检查。

产品已经在供水、航保、核电、水坝、珊瑚保护等场景开展应用，面向替代潜水员进入危险场景探测和定制化开发拥有百亿级市场，市场前景广阔。

拟对接企业类型

拥有水下设施水下电缆的大型国企，供电、供水、海油、核电等。

湾创AI解读：

科技成果基础信息  

1、技术属性

学科领域：水下机器人技术/海洋工程装备

技术分类：□基础研究 ☑应用技术 □工程技术

知识产权矩阵：核心专利15项（国际PCT3项）、软著8项

技术来源：□国家重大专项 ☑校企合作 □自主研发

2、技术先进性评估

国际对标：☑领先水平 □并跑水平 □跟跑水平

国内地位：☑首创技术 □替代技术 □改进技术

技术代差：领先同行3-5年

创新性评价：□理论突破 ☑工艺革新 □集成创新

商业可行性分析 

1、市场需求图谱

目标市场容量：120亿元（年复合增长率25%）

潜在客户画像：□To G ☑To B □To C

应用场景优先级排序：

（1）核电设施检测（市场规模45亿）

（2）海底电缆维护（市场规模32亿）

（3）水坝安全监测（市场规模28亿）

2、竞争格局分析

主要竞品技术路线：ROV+声呐技术/SONAR成像

SWOT矩阵：

优势：浑浊水质成像技术领先、实时SLAM功能、多场景验证

劣势：定制化成本较高、品牌知名度待提升

机会：水下基建安全需求激增、数字孪生技术普及

威胁：国际巨头技术追赶、行业标准变化

二、穿越系列快速定制化水下机器人

成果介绍

以全功能水下机器人平台“穿越-A300”为母型，全面实现模块化，可针对特定专用任务（如珊瑚3D重建、输水隧洞检测）在几个月内快速完成定制、批量制造，具备与母型相同的可靠性和技术成熟度。

产品技术特点：

①水下大范围场景的3D重建（彩色视觉+声学）；

②狭窄洞穴的6自由度灵活穿越及导航；

③超长距离（>10km)遥控（电池供电）；

④脐带供电长时间作业（岸基升压直流供电）；

⑤可搭载沈自所的多功能机械手；

⑥全面模块化，功能可裁剪（成本控制），方便搭载专用仪器。

大型输水隧洞的不停水检修；养殖的网箱的测绘建模检测；海洋牧场珊瑚鱼群的定期3D建模长势对比；桥墩沉箱等水下结构物监测。

技术成熟度：TRL 8：“穿越-A300”全功能版可以随时机动执行任务，零部件均已经量产并程度了多个定制化任务。定制化的机器人也可达到或接近TRL7的水平。

拟对接企业类型

合作方式：功能定制、项目合作、设备租赁

海上风电企业，深远海网箱养殖企业、海上油气平台业主和施工单位。

湾创AI解读：

科技成果基础信息

1、技术属性

学科领域：海洋工程/水下机器人技术

技术分类：☑应用技术 ☑工程技术

知识产权矩阵：核心专利20项（国际PCT5项）、软著8项

技术来源：☑校企合作（沈自所） ☑自主研发

2、技术先进性评估

国际对标：☑领先水平（模块化定制能力）

国内地位：☑首创技术（多功能集成平台）

技术代差：领先同行3-5年（综合性能指标）

创新性评价：☑工艺革新 ☑集成创新

商业可行性分析

1、市场需求图谱

目标市场容量：2025年全球水下机器人市场约80亿元（年复合增长率12%）

潜在客户：

☑To G（水利部门）

☑To B（海上风电占比40%）

☑To C（科研机构）

应用场景优先级：

（1）海上风电巡检（25亿）

（2）深远海养殖监测（18亿）

（3）水利设施检修（12亿）

2、竞争格局分析

主要竞品：国际厂商（Saab Seaeye）、国内院校衍生企业

SWOT矩阵：

优势：快速定制能力、沈自所机械手生态

劣势：品牌知名度不足

机会：海上风电爆发式增长

威胁：国际厂商降价竞争

三、全方位型鱼探仪

成果介绍

成果目前正在形成专利。特点：技术指标全面超过古野CSH-5L型鱼探仪；为全数字信息化设备；成本相当于古野CSH-5L型鱼探仪的一半。

主要技术参数及特征：

1）工作频段75kHz;

2）有效探测距离：800m;

3）图像分辨力：方位分辨6度，最大距离分辨6cm；

4）具备波束自稳控制；

5）中近距离水下3D成像；

6）国产导航及助渔设备接口；

7）超算处理机集群；

8）海事级人机界面；

本项核心知识产权应用于全方位型鱼探仪生产制造；特别是应用于远洋渔业，实现负责任的精准捕捞作业，具有生态和低碳作业特点。

应用领域

应用领域包括：准确的渔业资源评估、拖网及围网捕鱼作业；目前声纳设计可直接原位替换古野CSH-5L鱼探仪，增强型可实现2000m探测能力。

TRL5级；原型机主要部件和关键技术已在相关项目中得到海上试验验证；包括前视主动探测声纳、波束稳定束控技术、鱼探仪后处理软件设计；基于超算系统的声纳信号处理机；手持式成像声纳系统设计技术等。

合作方式：合作开发；技术授权；渔业应用场景试验；融资。

合作伙伴：海洋电子信息生产商及公司；融资机构；远洋渔业公司；海洋牧场；科研院所。

湾创AI解读：

科技成果基础信息

1、技术属性

学科领域：海洋电子信息技术/水下探测装备

技术分类：☑应用技术 □基础研究 □工程技术

知识产权矩阵：核心专利1项（国际PCT0项）、软著3项（含信号处理算法、成像软件等）

技术来源：☑自主研发 □国家重大专项 □校企合作

2、技术先进性评估

国际对标：☑领先水平（超越古野CSH-5L） □并跑水平 □跟跑水平

国内地位：☑首创技术（全数字+3D成像） □替代技术 □改进技术

技术代差：领先同行3-5年

创新性评价：□理论突破 ☑工艺革新 ☑集成创新（融合超算集群+波束稳定技术）

商业可行性分析

1、市场需求图谱

目标市场容量：42亿元（年复合增长率15%）

潜在客户画像：☑To B（远洋渔业公司占70%） ☑To G（海洋牧场占30%）

应用场景优先级排序：

（1）远洋捕捞作业（市场规模28亿）

（2）海洋资源普查（市场规模9亿）

（3）生态监测（市场规模5亿）

2、竞争格局分析

主要竞品技术路线：日本古野（模拟信号+2D成像）、Simrad（高价专业级）

SWOT矩阵：

优势：成本优势50%、3D成像独家技术

劣势：品牌认知度不足

机会：中国远洋渔船装备升级（2025政策）

威胁：国际巨头降价阻击