千寻位置网络有限公司（以下简称“千寻位置”）与国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）近日联合发布了一款集成时空感知与端侧算力的机器人行动中枢——“时空算力背包”，该产品将为机器人赋予动态厘米级精准定位和多模型协同推理能力，让机器人从室内走向室外，应用于物流配送、园区导航、自主巡检等更多场景。

带着时空算力背包的“青龙”在千寻位置上海园区里，已经完成了一系列任务：快递小哥不用再跑楼，“青龙”在室外收下无人机送来的快递，步行到公司，按电梯将快递送到指定楼层；园区内容易迷路，“青龙”为来访者指路，以后甚至可陪同用户走到目的地；在园区巡逻，自主判断异常情况上报给园区监控平台。

千寻位置产品经理懿聪介绍，这款背包基于千寻位置的时空智能三体套件开发，让机器人能够精准感知户外位置，规划行走路线，实现在多类场景稳定工作、完成任务。三体套件里面则搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合、7×24小时的北斗时空智能服务， 以及为机器人巡检定制的“北斗+具身智能巡检平台”。

部署在背包里的算力，可以让机器人在端侧运行多类模型，这样既可以实现对模型在端侧的推理，也可以实现端-边协同。

以人形机器人、机器狗等为代表的新一代具身机器人，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这就要求机器人不仅拥有负责思考和决策的“大脑”，还需要负责感知和行动的“小脑”。可以说，这款“时空算力背包”融合了“大脑”与“小脑”于一体。

2025年4月，千寻位置面向机器人行业免费开放时空智能三体套件SpatiX，助力机器人企业加速研发效率。在感知层面，融合北斗时空智能基础能力、视觉系统、惯性导航系统等多种技术，在室内外一体化环境中为机器人输出精准、可靠且安全的位置信息；在路径规划阶段，为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息，帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动。

南方+记者  郜小平