【我的劳动观】

人形机器人的创新开发绝非冰冷的技术堆砌，而是一场对人类劳动价值的深刻重塑。是用灵巧的机械手臂与智能算法解决重复性劳动难题，让人类从流水线、仓库搬运等繁重任务中解脱；是洞察未来需求，预见老龄化社会陪护、灾害救援等场景下的迫切需求；是如同可靠的伙伴，以自然流畅的交互、精准贴心的服务融入生活。劳动的真谛，不是人与机器的对立，而是人机共融、让人形机器人成为延伸人类能力的“钢铁羽翼”，共同书写未来人类美好生活新篇章！

　　——张爱民

张爱民和人形机器人互动。全媒体记者王艳/摄

“GoMate，给我拿一瓶水。”听懂指令后，机器人向旁边桌子上放置的水瓶伸出一只手，渐渐将五指合拢，握紧水瓶，灵巧地移动到技术人员手中，力度拿捏精准，动作也很自然。这一幕发生在广汽集团前瞻技术实验室里。这款广汽的具身智能人形机器人，是广汽为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅能看、能听，还能通过“触摸”感受世界、掌控力度。

让机器人更懂人，让机器人更智能地服务人，是广汽集团机器人研发团队负责人张爱民的理念，“我们考虑的是要解决行业的痛点，行业有什么需求，我们就做什么样的机器人。”

自研技术让机器人更“聪明”

从2006年毕业开始，张爱民就不间断地从事机器人研发工作，涉足工业机器人、协作机器人等。当他第一次看到马斯克发布的特斯拉首款人形机器人擎天柱时，内心大受震撼。他预感到，人形机器人也许才是未来智能服务的终极载体。2022年，他来到广汽集团，开启了人形机器人的梦想。

GoMate是第三代具身智能人形机器人，实现了AI大模型和辅助驾驶算法的无缝融合，预计2026年整机完成小批量生产，2027年逐步扩展至大规模量产。“人形机器人的推广很大程度上是因为成本过高。”张爱民表示，GoMate的很多零部件是自研，比如电机、驱动器等核心部件，以及灵巧手。

灵巧手是人形机器人的技术核心，传统的灵巧手要么是刚性，要么是柔性，刚性的手指通常是用连杆进行传动，柔性的手指则用绳驱进行传动。“GoMate能不能实现刚柔并济？”带着疑问， 张爱民带领团队反复验证：当人形机器人手握玻璃杯时，手指如果完全是刚性的，就很容易损坏杯子和自己的手指，如果完全是柔性的，又很难握牢玻璃杯。团队尝试让GoMate每个灵巧手上有11个自由度，可负重1.5千克。同时，GoMate的灵巧手在设计上进行了改良，手指端部采用绳驱，根部采用连杆，这就让灵巧手在保证拥有强大的负载能力的同时具备较好的防碰撞安全特性，实现刚柔结合，能更好地保护它所握住的物品和自身的灵巧手。此外，广汽开创性地在GoMate的灵巧手背部增加了双目摄像头，极大提升灵巧手抓取准确性的同时，也可以减少自主定位的盲区。

让机器人成为大家生活的伙伴

记者“踢”了GoMate一脚，它能在两秒内恢复稳定，这得益于AI是真正控制GoMate的大脑。广汽集团与其他头部企业一起合作，除了通过AI应答模块，也可以通过其他操作面板无线对机器人进行远程操作，让机器人高效完成人的需求。

“团队都是年轻人，都比较拼，包括新技术的一些迭代，都是大家一起努力的结果。”团队成员马广才记得，研发人员调试设备的时候，信号出现中断。大家立即行动检查设备，经过两天两夜反复测试和计算，终于，信号恢复了。每天，这种研发、制造和供应商的共同碰撞都在发生，一旦问题出现，1小时内就能迅速调齐各种软硬件支持来解决问题。

记者看到，GoMate与市场上其他人形机器人最大的区别在于它采用可变轮足结构设计，四轮设计可以保证其不易摔倒，从而保护在家庭或社区环境中老人与小孩的安全。GoMate在移动时只需要2个轮足电机进行运转，其他电机都可以锁死并休眠，续航能力高达6小时。移动时，其每小时达15公里，当人们真的需要GoMate帮助时，它不是慢吞吞地赶过来，而是高效率地完成人类的指令。

“我们不局限于非要做什么形态的机器人。”张爱民介绍，安防、物业、康养都是目前GoMate主要面对的场景，今后还可以面向家庭。巡检是安防的一个功能，比如附近有电瓶车发热了，人的眼睛看不出来，但是机器人巡逻到这里就能立刻感知，并及时报警。而且机器人也不会偷懒，所有路线会巡查一遍，看到电瓶车还能精确锁定这是谁家的，后台就立马打电话通知。此外，有一些高附加值的功能可以切入进来，通过和有关部门联网和人脸识别，有犯罪前科的进来了，机器人立马就能知道。

“我希望GoMate成为大家生活的伙伴。”张爱民表示，让技术高效、可靠地帮助人类完成高重复性、危险性或复杂的任务，从而释放更多时间和精力用于创造性活动，为人类移动生活持续创造价值，这是他坚持创新的源泉。

来源：南方工报

全媒体记者：王艳