“小巨人”乐聚多台人形机器人“入职”中国一汽

近日，总部位于深圳的国家级专精特新“小巨人”企业乐聚机器人发布多台“夸父”人形机器人在中国第一汽车集团有限公司（下称“中国一汽”）红旗工厂的长时间循环作业实况。

南方+记者4月3日从乐聚机器人获悉，这是“夸父”首次实现在工业场景下的规模化、长时稳定作业，是“人形机器人”走进“工业制造”产业的里程碑式“新实践”。

“夸父”如何练就车间“生存技能”？

2024年11月，一汽红旗向全行业发起了国内汽车行业首个公开招标的人形机器人项目，剑指工厂物流自动化难题。

乐聚团队中标后，围绕“硬件-控制-感知”展开技术攻坚，仅用3个月就“从0到1”搭建了人形机器人工业场景的产业解决方案，突破了作业效率、负载行走、长时间稳定作业等行业“硬指标”。

“工厂不会因为你是机器人就降低标准。”乐聚机器人工程师回忆道，为通过严苛测试，团队连续三个月驻扎车间，对“夸父“手臂、腿部结构等进行硬件升级，打造更强大的“身体”，并提出基于融合运控系统下的分层决策规划方案，为机器人植入“聪明大脑”。

同时，乐聚机器人与北京通研院合作引入工业环境语义感知与主动视觉技术，多模态信息融合赋予机器人能透视复杂环境的“智能慧眼”。最终，夸父在连续作业稳定性上突破90%，47项技术要求全部达标。

“人形机器人+”加速迈向通用化

2025年，“具身智能”和“智能机器人”首次被写入政府工作报告，北京、广东等10余省市相继推出政策支持，为人形机器人发展注入战略动能。

中国信通院研报称，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿元级别市场。

乐聚机器人副总裁柯真东表示:“尽管乐聚已迈出工业应用第一步，率先实现人形机器人产业化进程‘从0到1’的关键跨越，但目前仍属于人形机器人起步阶段。只有让机器人去到场景真正用起来，才能加速驱动机器人智能化泛化能力以及硬件本体的迭代。”

据悉，乐聚以场景倒逼技术产品迭代、以量产驱动降本，通过生态合作破解难题。该公司已与华为、腾讯、北京通研院、智源研究院等合作伙伴通力合作，加速提升机器人的智能化水平和泛化能力，携手中国移动、中国电信、海信、苏州康养集团等企业推动场景落地。

“参照新能源车的发展路径，这条道路虽然漫长，但前景已经可预见。”乐聚负责人表示，随着“具身智能+人形机器人”的技术路线在工业场景的打通，有望在1-2年内实现工厂技能集的规模部署。

谈及未来，乐聚希望让人形机器人像新能源汽车、智能手机一样，成为推动产业效率升级、提升人们生活品质的重要载体，为培育新质生产力注入创新动能。

采写：南方+记者 马芳

剪辑：黄靖逵

图片：乐聚机器人