2023年10月2日,在第74届国际宇航大会(IAC)期间,国家航天局发布嫦娥八号任务国际合作机遇公告。公告显示,嫦娥八号任务国际合作将优先考虑具备开展器间交互、联合探测的任务级合作,具备月面基本操作能力的月面机器人,以及其他互补性的科学载荷和科学创新性强的合作项目。
一余年后,2025年1月24日,南方+记者获悉,经国家航天局批准,地卫二(STAR.VISION)作为首个参与探月计划的民营企业,联合浙江大学(ZJU)和土耳其中东科技大学(METU)共同论证的微型探索机器人方案,入选嫦娥八号国际合作项目,并计划于2028年登陆月球。
地卫二相关负责人表示,本次项目将研制2台月面智能机器人,将与嫦娥八号着陆器、巡视器、作业机器人等装备开展器间交互、联合探测的任务级合作,具备月面装备互补性和科学创新性。为中国探月工程四期任务及国际月球科研站建设开展技术探索和应用验证。
嫦娥八号探测器。受访者供图
太空竞赛:机器人的作业新范式
2024年,中国航天创造了航天史上的多个第一,其中一项是嫦娥六号任务圆满完成,在世界上首次实现月球背面自动采样返回。
国家航天局系统工程司司长杨小宇在2024年10月15日的新闻发布会上表示,未来,我国还将发射嫦娥七号、嫦娥八号,嫦娥七号要对月球的南极环境和资源进行探测,嫦娥八号将开展月球资源就位利用的技术验证。
作为中国探月工程四期的重要组成部分,嫦娥八号将承担更多使命。它不仅要完成科学探测与技术验证,还将与嫦娥七号一起,构建起中国月球科研站的初步框架。未来,这些布局将为月球资源开发、载人探月任务打下坚实基础。
嫦娥八号计划于2028年前后发射,嫦娥八号探测器由着陆器、巡视器和作业机器人组成。据了解,月球机器人未来承担大量的月面设施的建设以及月面资源的勘察任务,因此实用、高效、灵活是未来月球机器人活动的重要特征,并通过机器人月面活动来验证未来长期驻月可能实施的任务动作,探索未来可能的活动范式。
地卫二相关负责人表示,该公司联合浙江大学(ZJU)和土耳其中东科技大学(METU)共同论证的微型探索机器人方案,是嫦娥八号任务目前唯一公布的智能集群项目,这也使得地卫二有望成为世界范围内首次部署月面机器人群落的公司。
本次项目的具身智能机器人以小型化、轻量化为核心,结合AI赋能的智能操作系统,专为月球表面装备的协同作业与复杂地形的灵活探测设计而生。
“必须进一步拓展机器人的作业范式”,孙书剑坦言,这不仅是一项技术攻关,更是一场创新实验:“通过自主交互和集群化协同,我们希望能让中国探月的步伐变得更稳、更快,也更有智慧。”
自主交互使机器人能够在月球复杂的地形环境中独立感知、决策和行动,减少地球与月球之间的通信延迟对任务执行效率的限制。而集群化协同则进一步拓展了机器人之间的合作能力。通过共享数据和任务分配,这些机器人可以像“团队”一样高效配合,完成多个独立机器人难以实现的目标。
例如,在月球资源勘探中,自主交互的能力可以让机器人实时适应突发的地形变化,而集群化协同则能够将多台机器人分布在不同区域同步作业,从而显著提高探测覆盖范围和数据采集效率。这不仅降低了任务失败的风险,也为未来更复杂的载人探月任务铺平了道路。
商业航天的全球镜鉴:合作与竞争
近年来,商业航天的崛起已成为全球趋势,展现出合作与创新交织的时代特征。
NASA推出的“月球商业运载服务”(CLPS)项目正是这一变革的典型案例。该计划通过外包形式,将登月任务的具体执行环节交由商业公司负责,而 NASA本身则更多地扮演采购方与监督者的角色。这一模式不仅有助于降低国家级航天项目的开发成本,还为民营航天企业提供了前所未有的发展机遇。
NASA旨在通过此类合作测试商业航天的潜力,并加速民营企业在深空探测领域的技术积累。与此同时,2024年2月,美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”成功在月球表面着陆,这一成就不仅让美国时隔50多年再度登月,也为私营企业在深空探测中的角色带来了更广阔的想象空间。受此利好影响,“直觉机器”公司股价大幅上涨40%。
今年1月15日,SpaceX成功为美国萤火虫航天公司和日本iSpace公司发射登月器,进一步推动了商业航天国际合作的进程。据悉,NASA为此向萤火虫支付了1.01亿美元,并拨款4400万美元支持相关试验,而iSpace则表示此次任务成本低于其上一轮的1亿美元。
不过,商业航天的成长之路并非一帆风顺。2024年 1月,Astrobotic公司制造的“游隼号”月球着陆器因燃料泄漏与姿态控制问题未能实现软着陆。
相比之下,中国民营航天起步较晚,但进展不可小觑。地卫二相关负责人表示,此次地卫二与国内外顶尖高校携手合作,成功入选嫦娥八号任务的合作项目,标志着中国商业航天从“旁观者”迈向“参与者”的关键一步。
地卫二、中东科技大学、浙江大学签约。受访者供图
在本次合作中,地卫二、中东科技大学以及浙江大学不仅致力于微型探索机器人的开发,还计划未来联合更多合作伙伴,共同筹建月球机器人基地,并部署具身智能机器人群落。机器人集群的月面试验若能成功,不仅将为未来的月球科研站和月球基地的智能化运作奠定基础,也将为月球表面的长期探测和资源开发创造全新的可能。
南方+记者 张晋 朱红鲜
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