1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

2024年，被誉为人形机器人商业化元年。目前，乐聚全尺寸人形机器人在工业制造、商业服务、科研教育3大场景实现稳定交付。

工业制造是乐聚现阶段重点攻关的板块。目前，乐聚全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，作业效率已经从人工的30%提升到了50%。去年10月，国内汽车行业人形机器人公开第一标花落乐聚，到今年人形机器人在汽车工厂总装车间POC场景开始自主稳定执行“搬箱子”等任务，人形机器人能“干活”似乎正在悄然走进现实。

放眼全球，各家人形机器人“进厂打工”已并不是新鲜事。乐聚与工厂算了一笔经济账：以江苏亨通工厂为例，由于普通工人所从事的工作相对重复和枯燥，招工愈发艰难，用工缺口显现，而普通工人一年综合成本约为14万元。乐聚目前在该工厂部署的人形机器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16个小时计算，工作两年时间，使用成本便可与人力成本齐平。未来，随着应用到工业的量逐步增长，人形机器人的成本还有望进一步下探。

乐聚表示，人形机器人的终极目标，仍然是进入家庭，那将会是极具想象力的万亿蓝海市场。为此，乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。

在硬件层面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头，激光雷达 ）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。

在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。

南方+记者  郜小平