9月19日，总部位于深圳的国家级专精特新“小巨人”普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。

南方+记者从普渡机器人获悉，该机器人身高165厘米，重量45千克，仿生臂的臂展达65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。该款机器人预计将在2025年实现商业化落地。

普渡初代类人形机器人PUDU D7。

普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“作为普渡的核心价值观，发明家精神推动我们不断创新与进步。PUDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进这三种机器人形态，我们致力于塑造服务机器人行业的未来，为各种应用场景提供卓越价值，解决当前挑战并为客户开启全新机遇。”

机器人的三种形态。

据悉，PUDU D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室 Pudu X-Lab孵化研发。它具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。

高机动性能使其在狭小和高动态环境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐厅和工业车间中高效作业。此外，D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时。

PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。

PUDU D7上部具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，能执行各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。

类人形机器人PUDU D7操作能力。

此外，普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，通过多层次模型联动，以实现PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力。D7能够理解和响应不同服务场景的复杂指令，并通过持续的学习迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。

普渡科技2016年创立于深圳，是一家研发、设计、生产和销售商用服务机器人的国家级高新技术企业。普渡科技起步即及面向全球，近年其海外业务在公司整体业务中占比超80%，且增长势头良好。

国际著名研究与咨询机构弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）今年8月发布的《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》显示，2023年，全球商用服务机器人市场份额排名前五的厂商均为中国企业，其中普渡机器人同时占据全球及中国市场份额第一。

截至今年8月，普渡机器人业务遍及60多个国家和地区，形成了完善的全球化商业布局。以日本为例，普渡推出的猫形机器人贝拉Bellabot备受当地消费者欢迎。上述报告显示，普渡机器人在日本餐饮服务机器人市场位列市占率第一名。

南方+记者 马芳

图片：受访单位供图