近日，广州医科大学附属第一医院呼吸与危重症医学科李时悦教授、钟长镐主任及其团队创新性应用国产机器人支气管镜系统（常州朗合医疗，Unicorn麒麟TM）、国产超低温经气道冷冻球囊消融系统（宁波胜杰康，冷冻治疗设备SR610）和国产移动式O形锥形束CT（江苏一影医疗，Supero-O71黄山）成功完成一例O臂CT辅助、机器人支气管镜引导下周围型肺腺癌冷冻消融术，为周围型肺癌的治疗提供新思路，推动周围型肺癌诊疗平台建设。

　　图1 李时悦教授、钟长镐主任手术中

　　男性患者，70岁，双肺多原发肺腺癌，右肺上叶肺腺癌消融术后2月复查胸部CT提示左上肺肿瘤病灶较前增大，约20×17mm，术前左上肺结节病理明确为肺腺癌。患者肺通气功能提示：中度阻塞性肺通气功能障碍。经MDT讨论后考虑行经支气管镜左上肺下舌段肺腺癌冷冻消融术。

　　图2 胸部CT

　　患者肺功能较差且病灶靠近胸膜，李时悦教授与钟长镐主任深入讨论与研究后，决定应用O臂CT精准定位、实时监测导管位置和冷冻范围评估，同时应用先进机器人支气管镜系统引导辅助冷冻消融术。

　　图3 手术场景

　　术前将患者胸部CT导入机器人支气管镜系统，标记病灶位置后规划路径。在手术过程中，在机器人支气管镜系统的实时三维引导下，医生操控手柄使机器人支气管镜抵达左上叶下舌段7级支气管病灶处，经机器人工作通道置入径向超声，可探及超声实性低回声区，后置入冷冻消融球囊导管，在0臂CT引导下确认导管位于病灶中心，启动液氮冷冻消融系统，病灶消融中心温度迅速下降至-140℃，双循环冷冻（10min+10min，复温3min）后，再次行0臂CT确认冷冻消融范围已完成覆盖病灶，无出血、气胸等并发症，结束手术。

　　图4 术中O臂CT确认冷冻消融完全覆盖病灶

　　图5 机器人支气管镜系统引导下冷冻球囊导管消融

　　随着肺癌发病率的不断上升，肺癌诊疗已成为了医学界关注焦点，特别是如何让基础心肺功能差、多原发肺癌不宜进行手术患者、外科术后复发、或者肿瘤综合治疗不应答的肺癌病人得到有效、安全、综合性治疗。经气道液氮超低温冷冻球囊治疗系统，工作温度超低温（-120℃至-150℃），可对肺癌进行消融达到原位灭活，利用球囊方式使消融范围直径达到4cm以上实现对病灶完全覆盖，这种通过柔性导管、经气道方式入路治疗，可大大减少气胸、咯血的出现，同时具有可重复性。

　　O臂CT提供的快速扫描功能，可在5-25秒完成一次全肺扫描并进行类CT三维重建，可便捷联合其他设备进行诊断治疗，术中辅助操作者在复杂狭小气道中进行实时精准定位，并评估消融范围及效果，在满足临床需求的同时减少辐射剂量，节省手术时间。

　　机器人支气管镜系统，采用智能AI算法和磁形双感知技术，可以实现定位、诊断、治疗全流程一体化，对肺外周结节进行精准诊疗，操作者使用手柄即可远程控制支气管镜在患者气道内完成治疗，消融过程中操作者无需长期固定支气管镜于消融导管，工作强度低于常规支气管镜操作。

　　广州医科大学附属第一医院李时悦教授带领的呼吸介入团队始终秉持着以患者为中心的理念，致力于为患者提供高质量的医疗服务，专注解决临床痛点问题，整合肺部介入和创新医疗科技领域顶尖的产业、学术、医学、研究和检验资源，强强联合，医工融合，该例手术应用的全套国产化设备均为广医一院呼吸介入团队深入合作研发成果，为推动周围型肺癌诊疗综合性方案提供更多选择，为患者带来更先进、更有效、更经济的治疗方案。

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