星尘智能机器人Astribot S1手拿毛笔，写下一个个遒劲有力的大字；优必选机器人Walker S在几秒内检测完车辆多个部件，演示如何进厂“打工”；深圳市智能机器人研究院的赛大千画像机器人，一秒内就能提取观众的面部特征，转化成数字矩阵，控制机械臂完成一幅幅人像画……

日前，在北京举行的2024世界机器人大会上，“广东造”机器人组团亮相，大秀技艺，不少观众直呼：“机器人越来越有‘人样’了！”

展会期间，国内外600多款形态各异的机器人各显神通，展现了机器人领域最前沿的产品，让人恍若置身未来世界。其中，27款人形机器人整机惊艳亮相，数量创历届之最。

27款人形机器人整机亮相2024世界机器人大会，数量创历届之最。

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。“作为国内机器人产业的主要聚集区之一，广东产业基础雄厚，拥有强大的创新和完善的产业链。”深圳市智能机器人研究院仿人项目组负责人王宇表示，在AI等前沿技术赋能下，人形机器人正加速走向千家万户。

“人模人样”

27款人形机器人同台炫技

“北京”——世界机器人大会现场，一款体积、外形均酷似人的白色机器人，用毛笔“写”下了铿锵有力的两个大字，引起展区观众的阵阵欢呼。这是深圳企业星尘智能自主研发的AI机器人助理Astribot S1。

“除了写毛笔字，这款人形机器人还会熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁，各种家务活样样在行。”星尘智能CEO来杰兴奋地介绍道。

星尘智能机器人Astribot S1手拿毛笔，写下一个个遒劲有力的大字。

本届世界机器人大会上，像S1这样的人形机器人整机共有27款，数量为历届以来最多。来自国内外的机器人各显神通：书法、弹琴、下厨、跑酷不在话下，踢球、跳舞、收纳、家务活手到擒来，会做表情包、会“比心”的机器人更是拿捏流量。

首次在北京展出的特斯拉人形机器人Optimus，搭载了与车辆同源的AI技术。“它全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，行走速度较之前提升了30%。”据展台工作人员介绍，该机器人的10个手指更是“进化”出感知和触觉功能，无论是轻握鸡蛋，还是搬运沉重的箱子，都可轻松应对。

北京具身智能创新中心的人形机器人“天工1.2 MAX”，不仅大会上“秀”了把跑步机跑步，展示了灵巧手、语音交互、无序抓取等功能，甚至还穿越人群到Optimus展区“串门”。

展会现场，人形机器人的“同台炫技”和互动交流，让每个置身其中的人感觉到这个赛道真的“爆发”了。在这背后，不仅是人工智能技术的快速发展，更在于其与具身智能技术的深度融合。正如英伟达CEO黄仁勋所预言：“人工智能的下一个浪潮将是具身智能。”

“具身智能是指机器人从环境交互中感知学习而形成的智能，简单说来，就是人工智能和机器人的结合。”王宇介绍，结合机器学习和深度学习技术，机器人能够模仿人类动作，通过“身体”与物理世界交互，理解物理世界的运作规则。

比如，星尘智能S1以第一人称直接采集人体数据，增加仿真腰后，机器人就能学习如何使用“腰部”；特斯拉Optimus搭载的AI系统使其能够通过深度学习技术，不断提高自身任务执行效率和精准度；“天工”机器人基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，将动力学方法的核心机理、人类运动数据和强化学习方法有机融合，实现自然拟人的行走奔跑……

近年来，我国人形机器人产业积极探索与人工智能、新材料、元宇宙、脑机接口等前沿技术的融合发展。

工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。

作为机器人产业大省，广东也在大力布局人形机器人产业。

今年4月，广东省具身智能机器人创新中心启动。“创新中心将聚焦具身智能机器人核心部件等关键共性技术，服务机器人产业创新，搭建中试、测试平台，制定行业应用标准，打造贯穿创新链、产业链和资金链的人形机器人生态。”广东省具身智能机器人创新中心负责人丁宁说。

加速落地

“机器人+”赋能千行百业

走进人形机器人展区内，一台身高1.7米的金黄色机器人在演示如何在工厂“打工”：它手持LED照明灯，几秒钟就检测完“待检”车辆的车胎、车门等部件，连被故意遮挡的车标也没有逃过它的“火眼金睛”。

“这是可以适用于工业场景的机器人Walker S。”优必选工作人员介绍。除了人形机器人，优必选这次还首次展示了人形机器人工业场景解决方案，“这款解决方案能让机器人与工人、AGV以及智能制造管理系统协同，为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务”。

凭借稳定、智能的发挥，Walker S早已进入真正的工厂“打工”。今年初，Walker S进入蔚来的汽车工厂进行“实训”，“实训”内容包括移动产线启停自适应行走、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等。

随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，机器人在工业场景中的应用前景仍然值得期待，特别是在制造业、医疗保健、服务业等领域中具有广泛的应用前景。

比如，ABB带来多款机器人产品和创新解决方案，包括协作机器人GoFa™ 5及最新机器人教学功能包的配套实践设备。

“人工智能赋予机器人前所未有的速度、精度和灵活性，使其能够在复杂的生产工厂、仓库、物流中心和实验室等环境中承担更多任务。”ABB机器人业务部中国区总裁韩晨说，机器人自主化和自适应能力也提升到了新的水平，更加智能高效地实现精准抓取、质量检测、人机交互等功能。

在来杰看来，服务类或家庭场景下，机器人与人的接触会更加密切、频繁，对人形机器人的动作力度与安全性提出了很高要求。

“我们采集了大量人体运动数据，以及触觉、力觉、视觉、听觉等多维度数据，让人形机器人对动作和力度的掌握更精准。”来杰介绍，与真实世界交互并持续学习的能力，让人形机器人广泛用于科研、商业和家庭等场景。

放眼全球，机器人正加速走向商业化应用场景的落地。近年来，广东积极完善“机器人+”应用体系，开拓更多落地场景。

在工业机器人方面，深圳重点发展服务机器人、人形机器人、特种机器人，推动以面向3C产业为主的工业机器人及集成应用；佛山依托美的库卡智能制造科技园、碧桂园机器人谷、海创大族机器人智造城，重点推进工业机器人在汽车、建筑、家电、陶瓷等重点行业的集成应用。今年上半年，广东工业机器人产量同比增长37.6%，产量已经占到全国一半以上。

而在服务机器人方面，广东产品类型丰富，应用场景众多，在教育娱乐、医疗康养、商贸物流、家政服务等领域已研制出一系列国内领先水平产品。

井喷前夜

从“单兵作战”到供应链“协同作战”

在机器人掀起“产业热”的同时，也有不少关于其产业化落地的“冷思考”。

以本次展会最火的人形机器人为例，其正处于从实验室迈向产业化的关键节点。《人形机器人产业研究报告》显示，预计到2029年，我国人形机器人市场规模将达750亿元，占世界总量的32.7%，占比位居全球首位；到2035年有望达3000亿元。

然而，成本高企正阻碍着人形机器人的商业化。

赛迪顾问先进制造业研究中心相关负责人指出，人形机器人需具有较高自由度、感知和思考能力，对伺服电机、减速器、轻量化结构件、先进传感器和高算力芯片需求较高，造成人形机器人的单个制造成本高达数十万元甚至超百万元，远超一般用户承受范围。

为此，不少企业选择构建关键零部件自研线，在研发侧控制生产成本。王宇表示，人形机器人成本和售价的控制和传统工业产品类似，依赖部件和模块的标准化和规模化生产。

“除了摄像头这些成熟模组，每一块传感器、驱动板，以及软件与硬件的耦合方式都是我们自己研发的，在生产成本上具有优势。”来杰说，深圳供应链资源丰富，为公司研发提供了强大支持。

特斯拉相关负责人介绍，近年来，特斯拉聚焦机器人设计与生产工艺创新，不断提升生产能力、AI专长及软硬件集成能力，实现大规模生产，力图将原本数十万美元的成本大幅降低到几万美元。“公司计划明年开始小批量生产人形机器人，预计特斯拉工厂明年将部署超过1000个人形机器人协助人类工作”。

大会上，特斯拉人形机器人Optimus首次在北京展出。

然而，降本并非“单兵作战”就能解决，需要整个供应链的协同作战。

“我们在和供应商对接时发现，很多企业觉得人形机器人还没有形成完整的市场链条，投入时会有些犹豫。”来杰介绍，如果向他们展示企业的产品与技术实力，尤其是更大的市场需求，他们会更有意愿投入资源。

构建完善的供应链与产业生态，是人形机器人降低“身价”，走向千家万户的必经之路。在这个产业生态中，政府要进一步完善规划和政策体系，着力提升产业创新能力。

《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2023-2025年)》也指出，要高水平建设一批产业支撑平台，整合省内科研院所、高校、企业、行业协会等优势资源，推动产业服务资源和企业发展需求对接；推动大中小企业融通发展，鼓励机器人上下游企业强强联合，形成功能互补、协作紧密、关键环节自主可控的产业配套能力。

在各方主体的合力下，人形机器人正在形成以应用需求为牵引、以构建新业态新模式为导向的产业生态，处于“井喷前夜”。“中国的供应链能力有目共睹，未来几年，一台人形机器人的价格完全能够降到一辆车的价格，走进千家万户。”来杰充满信心。

【采写】南方+记者 曾良科 昌道励 实习生 马嘉涵

【图片】受访者提供