搭载英伟达新平台,逐际动力升级通用机器人研发

南方+ 记者

6月17日,随着英伟达在年度计算机视觉与模式识别会议(CVPR)上发布了最新版本的NVIDIA Isaac Sim,逐际动力也宣布,将采用升级版的Isaac平台,进一步提高强化学习,打造通用机器人的泛化能力。

逐际动力双足机器人P1在英伟达Isaac平台上进行仿真训练

成立不足2年,逐际动力便创新了通用机器人的全地形移动能力,在全身运动控制方面有了长足进步,自主研发的足式机器人具备出色的稳定性及泛化能力。这些突破性进展的背后离不开规模化的仿真训练和大量的数据采集。

升级后的英伟达Isaac平台,易用性高、响应速度快,可以助力逐际动力的研发人员在同一时间内,调度成千上万个机器人在丰富多样的仿真环境中进行大规模的随机探索,采集到海量交互数据。一些原本需要长达一周才能取得的训练成果,在Isaac 平台的支持下,仅需要几个小时便可完成,显著提升了逐际动力机器人强化学习的效率。

以人形为代表的通用机器人正处于技术与商业化交集不断扩大的重要时间节点,逐际动力借助成熟的基础模型及强大的仿真工具,将会为人形机器人的强化学习提供更强支持。

南方+记者 郜小平

编辑 刘静
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