设想一下，只用一根绳子绑住你，吊在100米空中，相当于30层楼的高度，随风飘摇，你能坚持多久？

在中国，每天有10万人，在超过200米，甚至更高的高空飘荡，仅靠一根绳子维系安全，完成超过10小时的工作。他们就是高空幕墙清洗工人，也被称为“蜘蛛人”。

截至2023年，高空外墙清洗市场规模达375亿元，年均从事“蜘蛛人”高空超40万人。清洁全球幕墙清洗工作仍然依赖于人工完成，从事蜘蛛人工作，具有高危险、低效率、高成本等劣势，同时，现存市场上的清洁机器人，存在越障能力差，吸附能力弱，人机协作难的问题。

为了解决“命悬一线”的高空清洁问题，广东科技学院智蛛科技团队应运而生。该团队蓄势两年，潜心于高空清洁机器人的研究，不断攻坚，创新技术，率先引入多自由度仿生机械臂、曲面柔性吸附技术、目标识别与实时监测技术，开发出集手动与全自动于一体的高空清洁仿生蜘蛛机器人。

据介绍，该高空清洁仿生蜘蛛机器人目前可实现垂直面至全角度面的跨越，打破了市场原有机器人只能越障10mm的高度，达到越障100mm的高度。团队突破传统机器人难以清洁曲面建筑表面的技术壁垒，高空清洁仿生蜘蛛机器人具有曲面柔性吸附技术，能够解决吸附能力弱的难题，并且可以使机器人在全类型形状的表面爬行，完成清洁任务。此外，高空清洁仿生蜘蛛机器人融入目标识别与实时监测技术，解决了人机协助难的难题。

目前该项目已取得10+专利，发表论文10+篇，获得国内有着“大疆教父”之称李泽湘教授的高度认可，同时参加各类创新创业大赛、科创大赛获得国家级奖项2项、省市级奖项10+项，合作企业达20+个，越来越多的成果在社会逐步展示。未来，该团队将继续深耕高空清洁领域，将高空清洁机器人做到全智能化，达到蜂群作业，解放人工，协助“蜘蛛人”转型智能化产业，提高效率，解决“命悬一线”的难题，杜绝人员伤亡。

【撰文】刘慧茹 陈启亮